Název: Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro paletování
Překlad názvu: Digital commissioning of a robotic production system for palletizing
Autoři: Kopec, Adam ; Kočiš, Petr (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2022
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá digitálním zprovozněním robotizovaného pracoviště pro paletizaci. První část práce představuje teoretické poznatky. Bylo charakterizováno digitální zprovoznění, uvedeny jeho principy a možnosti, dále automatizovaná paletizace se zaměřením na robotickou paletizaci a použití chapadel. Ve druhé části práce bylo řešeno digitální zprovoznění. Byl vytvořen rozbor možných rozložení pracoviště, vybrané pracoviště pak bylo sestaveno v programu RobotStudio, některé prvky přitom byly modelovány v programu Inventor. Po definici pohybů a logiky bylo pracoviště zprovozněno. The bachelor's thesis deals with the digital commissioning of a robotic system for palletizing. The first part of the thesis presents theoretical knowledge. Digital commissioning was characterized, its principles and possibilities were presented, as well as automated palletizing with a focus on robotic palletizing and the use of grippers. In the second part of the thesis digital commissioning was created. An analysis of possible workplace layouts was created, then the selected workplace was assembled in the RobotStudio program, while some elements were modelled in the Inventor program. After defining the paths and logic, the system was commissioned.
Klíčová slova: ABB RobotStudio; chapadla na pytle; Digitální zprovoznění; RAPID programování; robotická paletizace; ABB RobotStudio; Bag Grippers; RAPID Programming; Robotic Palletising; Virtual Commissioning

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/206281

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-503853


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce