Original title:
Využití fuzzy logiky při modelování a hodnocení chování řidiče
Translated title:
Modelling and Assessment of Driver Behaviour Using Fuzzy Logic
Authors:
Radvanský, Martin ; Mihálik, Ondrej (referee) ; Jirgl, Miroslav (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2022
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Práce obsahuje zpracovanou rešerši matematického modelování se zaměřením na chování řidiče při řízení vozidla. V dalším textu je obsaženo základní statistické zpracování dat získaných ze simulátoru řízení vozidla pro celkem 38 řidičů. Následně jsou navrhnuty možné přístupy k využití fuzzy systémů pro modelování chování řidiče. Hlavní část práce je zaměřena na ověření tří hypotéz souvisejících s použitím fuzzy inferenčních systémů k modelování chování řidiče.
The work contains a research of mathematical modeling with a focus on the driver's behavior while driving. The following text contains the basic statistical processing of data obtained from the driving simulator for a total of 38 drivers. Subsequently, possible approaches to the use of fuzzy systems for modeling driver behavior are proposed. The main part of the work is focused on the verification of three hypotheses related to the use of fuzzy inference systems to model driver behavior.
Keywords:
driver behaviour; fuzzy system; Mamdani; mathematical driver model; particle swarm optimization; Takagi-Sugeno; chování řidiče; fuzzy systém; Mamdani; matematický model řidiče; optimalizace hejnem částic; Takagi-Sugeno
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/204863