Original title: Řízení virtuálního robota pomocí EEG
Translated title: Virtual Robot Control Using EEG
Authors: Drla, Michal ; Goldmann, Tomáš (referee) ; Tinka, Jan (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce si kladla za cíl implementovat aplikaci, ve které je možné ovládat virtuálního robota pomocí EEG. V práci je vysvětlena teorie nutná k pochopení, jak fungují BCI systémy, které zpracovávají signály EEG. Jsou zde uvedeny nejen základy analýzy EEG, ale také ukazuje biologii lidského mozku a signály, které lze získat. Další důležitou části je teorie neuronových sítí, které byly v implementaci využity. V implementaci jsou popsané skripty, které byly využity pro sbírání dat, návrh neuronové sítě a tvorba demonstrační aplikace. Výsledky testování jsou uspokojivé. Neuronová síť vyhodnocovala správně signály EEG a uživatel byl schopen ovládat virtuálního robota. This bachelor thesis aimed to create an application where is user able to control the virtual robot with an EEG signal. The thesis contains a brief introduction that explains how BCI systems which are using EEG work. This introduction not only explains the basics of EEG analysis but also explains brain biology and shows different signals which are extractable from the brain. This thesis also explains the theory of neural networks which are used to implement the analysis. In implementation are shown scripts that were used to collect data and there is also shown the design of the neural network. Results of testing are good, the neural network was making correct decisions and the user was able to control the virtual robot. 
Keywords: analysis of EEG; BCI; clasification of data; CNN; EEG; neural networks; perceptron; RNN; analýza EEG; BCI; CNN; EEG; klasifikace dat; neuronové sítě; perceptron; RNN

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/199447

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-444843


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses