Original title: Detekce kvádrů-krabic v obraze
Translated title: Detection of Boxes in Image
Authors: Žitňanský, Adam ; Špaňhel, Jakub (referee) ; Herout, Adam (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Táto práca sa zaoberá problémom detekcie kvádrov, konkrétne krabíc v obraze. Hlavným výsledkom práce je návrh a implementácia systému na detekciu krabíc na základe rohov a hrán. Systém pozostáva z detektora hranových bodov a rohov založeného na konvolučnejneurónovej sieti a dekodéra na zostavenie výsledného 2d modelu krabice. V rámci riešenia vznikol taktiež dataset s 550 anotovanými snímkami krabíc s anotáciami rohov a hrán. This thesis addresses the problem of cuboid detection, more specifically boxes detection in images. The main result is the implementation of a system for boxes detection based on corners and edges. The system consists of a CNN regression-based corner and edge points detector and decoder, which takes CNN output and turns it into a 2d model of the cuboid. As a part of this work also a a dataset of boxes with 550 images with corners and edges annotations was created
Keywords: computer vision; convolutional neural networks; cuboid detection; keypoint detection; object detection; Stacked Hourglass Network; detekcia kvádrov; detekcia kľúčových bodov; detekcia objektov; konvolučné neurónové siete; počítačové videnie; Stacked Hourglass Network

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/199401

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-444797


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses