Original title:
HIL simulace manipulátorů nebo stroje
Translated title:
HIL simulation of manipulators or machines
Authors:
Dočekal, Martin ; Marada, Tomáš (referee) ; Zuth, Daniel (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2021
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Diplomová práce se zabývá simulací HIL (z anglického - hardware in the loop). Práce obsahuje manipulátor vytvořený ve virtuálním softwarovém prostředí V-REP. Propojení reálných vstupů a virtuálních výstupů stroje je realizováno pomocí mikrokontroleru Arduino UNO. První úloha se zabývá ovládání manipulátoru pomocí joysticku PS2. U druhého úkolu se jedná o samostatné řízení robota pomocí mikrokotroleru Arduino UNO. Výsledné propojení je možné v budoucnu dále modifikovat a navržené rozhraní dále upravovat. Práce bude využita k výukovým účelům.
The diploma thesis deals with HIL simulation (hardware in the loop). The thesis contains a manipulator created in the virtual software V-REP. The connection of real inputs and virtual outputs of the machine is realized by the microcontroller Arduino UNO. The first task deals with the control of the manipulator using the joystick PS2. The second task is a separate control of the robot using an microcontroller Arduino UNO. The resulting connection can be modified in the furher and the interface modified. The work will be used for educational purposes.
Keywords:
Arduino; Hardware in the loop; HIL; Matlab; simulation software.; V-REP; Arduino; Hardware ve smyčce; HIL; Matlab; simulační software.; V-REP
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/198881