Original title:
Koncepční studie pojezdu kovacího manipulátoru
Translated title:
Conceptual study of the travel mechanism for the forging manipulator
Authors:
Drbal, Martin ; Škopán, Miroslav (referee) ; Pokorný, Přemysl (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2021
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá manipulátory pro volné kování, respektive mapuje konstrukční řešení jednotlivých typů podvozků. Popisuje jejich charakteristické vlastnosti, výhody a nevýhody. Dále práce zahrnuje koncepční návrh podvozku kolejového manipulátoru včetně pohonu, který je následně porovnáván s reálnými parametry od firmy ZDAS a.s.
This bachelor thesis deals with manipulators for open-die forging, respectively maps the design solutions of individual types of chassis. It describes their characteristics, advantages, and disadvantages. Furthermore, the thesis includes a conceptual design of the track of rail-bounded manipulator chassis, including the drive, which is then compared with real parameters from the company ZDAS a.s.
Keywords:
Manipulator; rail-bound; travel drive; kolejový; Manipulátor; pohon pojezdu
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/198774