Original title: Systém pro snímání úhlu natočení volantu s využitím akcelerometrů
Translated title: Accelerometer-based monitoring of steering wheel angle
Authors: Navrátil, Tadeáš ; Jirgl, Miroslav (referee) ; Mihálik, Ondrej (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem zařízení pro snímání úhlu natočení volantu. Cílem bylo navrhnout základní koncept zařízení využívající data ze tří akcelerometrů a k tomuto zařízení navrhnout základní rekonstrukční algoritmus. V práci jsou postupně rozebrané různé verze rekonstrukčního algoritmu, které v sobě zahrnují i simulaci šumu reálných akcelerometrů. Rekonstrukční algoritmus byl realizován v prostředí MATLAB Simulink. Dále se práce zabývá výběrem vhodných komponent. Jedná se především o výběr akcelerometrů, mikrokontroléru a volbu vhodné komunikační sběrnice pro vzájemnou komunikaci mezi nimi. Následně se práce věnuje vylepšením rekonstrukčního algoritmu a praktické realizace celého zařízení. V závěru porovnáváme výsledky výsledného zařízení se snímačem vestavěným v testovacím volantu. This thesis deals with the design of a device which will be used for measuring the steering wheel angle. Main goal was to design basic concept of device which is using data gathered from three accelerometers in the reconstruction algorithm to get steering wheel angle. Discussion of various reconstruction algorithms (with regards to simulated output noise levels from acceleromater) and final Implementation of reconstruction algorithm (in MATLAB simulink enviroment) is also part of this thesis. Furthermore, thesis deals with the selection of suitable components. Mainly selection of accelerometers, microcontroller and the selection of a suitable communication bus for mutual communication between them. Thesis also deals with design improvements of algorithm and realization of the whole device. In the end, we compare results of measuring device and inner senzor of steering wheel.
Keywords: Accelerometer; Accelerometer noise; Arduino; Data bus; Gyroscope; I2C; Mathematical model; MATLAB; Measurement; MEMS technology; Microcontroller; Python; Rotation angle; Sensors; Simulink; SPI; Akcelerometr; Arduino; Datová sběrnice; Gyroskop; I2C; Matematický model; MATLAB; MEMS technologie; Mikrokontrolér; Měření; Python; Simulink; Snímače; SPI; Úhel natočení; Šum akcelerometrů

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/198148

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-443563


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses