Original title: MANIPULACE S KAPALINOU S VYUŽITÍM PLATFORMY ABB YUMI – PIPETOVÁNÍ
Translated title: FLUID HANDLING USING THE ABB YUMI PLATFORM – PIPETTING
Authors: Smolinský, Michal ; Parák, Roman (referee) ; Matoušek, Radomil (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cieľom tejto bakalárskej práce je vytvorenie riadiaceho programu pre kolaboratívneho robota IRB 14000, ktorého úlohou je presné dávkovanie kvapaliny pomocou pipety. V úvode práce je predstavené odvetvie kolaboratívnej robotiky, nasledované popisom, vývojom a produktmi spoločnosti ABB. Po predstavení modelu použitého robota je pozornosť venovaná problematike manipulácie s kvapalinou, ktorej súčasťou je výber vhodnej pipety. Robotom vykonávaná aplikácia a jej tvorba tvorí zvyšok práce, súčasťou ktorej je okrem pôvodnej úlohy pipetovania rozšírenie vo forme samostatnej úlohy. Za cieľ tejto úlohy bola pre účely prezentácie použitého robota zvolená príprava miešaného nápoja. Nasledujúca posledná časť popisuje priebeh testovania oboch úloh na reálnom prototype robota, čoho produktom je video, ktoré je súčasťou prílohy. The aim of this bachelor thesis is to create a control program for the collaborative robot IRB 14000, whose task is the accurate dosing of liquid using a pipette. The introduction introduces the collaborative robotics industry, followed by a description, development and ABB products. After the introduction of the model of the used robot, attention is paid to the issue of liquid handling, which includes the selection of a suitable pipette. The application performed by the robot and its creation forms the rest of the work, which includes, in addition to the original pipetting task, an extension in the form of a separate task. The aim of this task was to prepare a mixed drink for the purpose of presenting the used robot. The following last part describes the process of testing both tasks on a real prototype robot, the product of which is a video, which is part of the appendix.
Keywords: automated pipetting; collaborative robot; drink preparation; IRB 14000; precise liquid dosing; RAPID; RobotStudio; YuMi; automatizované pipetovanie; IRB 14000; kolaboratívny robot; presné dávkovanie kvapalín; príprava nápoja; RAPID; RobotStudio; YuMi

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/197670

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-443087


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses