Original title:
Metody fuzzy řízení
Authors:
Valach, Jiří Document type: Bachelor's theses
Year:
2020
Language:
cze Abstract:
[cze][eng] Tato práce se zabývá fuzzy regulací. V teoretické části je popsána fuzzy logika, fuzzy regulátory, fuzzy expertní systémy a Fuzzy Logic Controller v prostředí Matlab Simulink. Praktická část se skládá z souboru typických regulovaných soustav v prostředí Matlab Simulink. Soustavy jsou regulovány pomocí zvolených fuzzy regulátorů ve srovnání s klasickým PID regulátorem.This thesis deals with fuzzy regulation. The theoretical part describes fuzzy logic, fuzzy controllers, fuzzy expert systems and Fuzzy Logic Controller in Matlab Simulink software. The practical part contains a set of typical regulated systems in Matlab Simulink software. The systems are regulated by selected fuzzy controllers in comparison with the classical PID controller.
Keywords:
fuzzy množiny; fuzzy regulace; fuzzy regulátor; fuzzy systém