Original title: Plánování trajektorie vozidla se čtyřmi nezávisle řízenými koly
Translated title: Trajectory planning of Vehicle with Four Independently Steered Wheels
Authors: Śniežek, Roman ; Dobossy, Barnabás (referee) ; Brablc, Martin (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]

Keywords: 4WS; kinematic model; nonholonomic kinematics; path following; path planning; regulation; trajectory planning; 4WS; kinematický model; neholonomní kinematika; plánování cesty; plánování trajektorie; regulace; sledování cesty

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/193453

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-418082


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses
 Record created 2020-08-02, last modified 2022-09-04


No fulltext
  • Export as DC, NUŠL, RIS
  • Share