Original title: Design pracovního exoskeletonu
Translated title: Design of a working exoskeleton
Authors: Kasarová, Dominika ; Chorý, Tomáš (referee) ; Škaroupka, David (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
This diploma thesis deals with the design of an exoskeleton for the upper part of the body, which is primarily focused on overhead work. The first part of the thesis contains a thorough analysis of both existing products and potential product in the future. The kinematics of the human body and technological possibilities are investigated, and subsequently, using Design Thinking methods the product that considers ergonomic, technical and hygienic requirements is designed. Furthermore, individual adaptability and spatial non-limitation is solved, thus the final product is user-friendly and competitive on the market. Design, exoskeleton, overhead work, fatigue, human body, musculoskeletal disorder
Keywords: Design; exoskeleton; lidské tělo; práce s rukama nad hlavou; svalově-kosterní potíže; únava; aby produkt byl uživatelsky přívětivý a na trhu konkurenceschopný.; je pomocí designérských postupů navržen produkt; který je zaměřen především na práci s rukama nad hlavou. V první části je provedena důkladná analýza jak stávajících produktů; který zohledňuje ergonomické; prostorového neomezení tak; tak i potenciálních produktů v budoucnosti. Zkoumáním kinematiky lidského těla a technologických možností; Tato diplomová práce se zabývá návrhem exoskeletonu pro horní část těla; technické a hygienické požadavky. Je řešena otázka individuální adaptability

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/192286

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-417057


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses