Original title:
Návrh konstrukce robotické protézy dolní končetiny
Translated title:
Design of robotic lower limb prosthesis
Authors:
Remiš, Matúš ; Kočiš, Petr (referee) ; Szabari, Mikuláš (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2020
Language:
slo Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[slo][eng]
Cieľom bakalárskej práce je návrh konštrukcie robotickej protézy dolnej končatiny. Teoretická časť sa zaoberá rozborom mechanizmu chôdze, rešeršou v oblasti protetiky a prehľadom komerčne dostupných protéz. V praktickej časti po multikriteriálnej analýze návrhových variantov nasledujú technické výpočty parametrov vybraných komponentov doplnené o ekonomické zhodnotenie a výkresovú dokumentáciu.
The subject of the bachelor thesis is to design powered ankle-foot prothesis. Theoretical part aims on gait analysis, research in the field of prosthetics and an overview of commercially available prostheses. In the practical part, after the multicriteria analysis of design variants, technical calculations of the parameters of selected components follow, supplemented by economic evaluation and drawing documentation.
Keywords:
gait analysis; powered ankle-foot prosthesis; transtibial prosthesis; walk cycle
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/191740