Název:
Model Of Bipedal Walking Robot
Autoři:
Čermák, Jan Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt:
The purpose of this thesis is to construct a two-legged walking robot. This robot will be able to walk forward independently, following a given trajectory without any human assistence. The whole thesis includes the design of the robot construction, its modelling, the theory related to printing the robot with a 3D printer and finally, the programming of the robot's walk.
Klíčová slova:
Arduino; Model; Robot; Servomotor Zdrojový dokument: Proceedings of the 23st Conference STUDENT EEICT 2017, ISBN 978-80-214-5496-5
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/187047