Original title:
Vizualizace algoritmů pro plánování cesty
Translated title:
Path Planning Algorithms Visualisation
Authors:
Mutňanský, Filip ; Orság, Filip (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2016
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Táto práca sa zaoberá algoritmami pre plánovanie cesty, obsahuje teoretický popis najznámejších prístupov pre plánovanie cesty a to: bug algoritmy, roadmapy, bunečná dekompozícia, potenciálové polia a pravdepodobnostné plánovanie. Tiež obsahuje návrh aplikácie, ktorá bude vizualizovať jednotlivé algoritmy.
This thesis deals with path planning algorithms, there is description of most used approaches to path planning such as: bug algorithms, roadmaps, cell decomposition, potential fields, sampling based planning. There is also design of application, that will be visualizing certain algorithms.
Keywords:
bug algoritmy; cell decomposition; path planning; roadmaps; sampling based planning; bug algoritmy; bunečná dekompozícia; plánovanie cesty; pravdepodobnostné plánovanie Keywords; roadmapy
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/187256