Original title: Návrh robotického pracoviště pro automatickou montáž extruderů pro 3D tiskárny
Translated title: Design of robotic workstation for automatic assembly of extruders for 3D printers
Authors: Pulicar, Roman ; Szabari, Mikuláš (referee) ; Kočiš, Petr (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá tvorbou robotického pracoviště a jeho periferií. V práci je popsána kinematika a funkce robotů. V praktické části je navrženo několik variant nového robotického pracoviště a následně zpracováno jedno řešení. U vybraného řešení je vytvořena technická dokumentace a vypočítána produkce. V závěru je pracoviště technicko ekonomicky zhodnoceno včetně cenové návratnosti. Thesis is dealing with the creation of robotic worplace and its periphery. The paper is discrabing the robotic function and kinematics. The practical part of the paper shows several types of suggested robotic workplaces followed by solution processing of one selected type, where technical documentation and the calculation of production is made. The end of the paper shows economical and technological evaluation of the selected type of workplace including the price returns.
Keywords: 3D printer; conveyor; extruder; gripper; jig; Robot; robotic workplace; screwdriver; sensor; stack; 3D tiskárna; dopravník; extruder; greifer; přípravek; Robot; robotické pracoviště; senzor; zásobník; šroubovák

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/179535

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-402645


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses