Original title: Vytvoření sestavy robotických systémů pro laboratorní úlohy
Authors: TOŠNER, Svatoslav
Document type: Bachelor's theses
Year: 2016
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá řízením robotické sestavy pomocí programovatelného logického automatu neboli PLC (z anglického Programmable Logic Controller). V první části je popsána teorie, vývoj a historie automatizace. Dále jsou zde popsány veškeré použité komponenty. Druhá část práce je zaměřena na sestavení a zprovoznění dané soustavy (řídící jednotky Simatic, dotykového panelu, robotické ruky a 2 pracovních linek). Pomocí této soustavy jsou demonstrovány 3 laboratorní úlohy včetně klíčů k jejich zrealizování. This bachelor thesis deals with control robotic kit using Programmable Logic Controller (PLC). The first part describes both the theory and history of an automation and PLC. The second part of this thesis is focused on the completion and commissioning of the kit (programmable logic controller, touch panel, robotic arm, and two work stations). The last part deals with three laboratory assignments to demonstrate the system. Each task also includes a teacher manual (so called "key") for completing the assignment.
Keywords: automation; control; PLC; automatizace; PLC; řízení
Citation: TOŠNER, Svatoslav. Vytvoření sestavy robotických systémů pro laboratorní úlohy. České Budějovice, 2016. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Institution: University of South Bohemia in České Budějovice (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Digital Repository of University of South Bohemia.
Original record: http://www.jcu.cz/vskp/44710

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-381412


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > University of South Bohemia in České Budějovice
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses