Original title: Robot sportovec
Translated title: Sport robot
Authors: Slovák, Tomáš ; Šteffan, Pavel (referee) ; Háze, Jiří (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této bakalářké práce je navrhnout a vyrobit dvounohého kráčivého robota za pomocí 3D tisku, který je bateriově napájen a bezdrátově ovládán. This bachelor thesis is focused on design and manufacture of two legged walking robot, that has 3D printed parts and is battery powered with the option to be remotely controlled.
Keywords: Arduino; autonomy; centre of mass; communication; detection; load cell; movement; obstacles; Raspberry Pi; Robot; sensors; serial; walking; wireless; Arduino; autonomie; bezdrátová; detekce; komunikace; kráčivý; pohyb; překážek; Raspberry Pi; Robot; senzor; senzory; sériová; těžiště; váhový

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/82155

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-378244


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses