Original title: Model of the transmission system of the reconnaissance system Orpheus
Translated title: Model přenosového systému záchranářského robotu Orpheus
Authors: Mazanec, Tomáš ; Heřmánek, Antonín ; Matoušek, Rudolf
Document type: Papers
Conference/Event: MATLAB 05. Technical Computing 2005 /13./, Praha (CZ), 2005-11-15
Year: 2005
Language: eng
Abstract: [eng] [cze]
The robotic platform Orpheus is a top-class reconnaissance system controlled by an innovative technology called telepresence.The transmissions system of the robot is very critical part, because it must provide short robot response time, while serving wide band video signal to the operator. Wi-Fi technology can handle both parameters, but it struggles with poor reliability in situations without line of sight between the robot and the operator's transmitter antenna. An article deals with a model in Matlab. Robotický systém Orpheus patří mezi špičkové záchranářské systémy, které jsou řízeny moderní technologií nazývanou telepresence. Přenosový systém tohoto robotu tvoří jeho kritickou část neboť systém vyžaruje přenos video-senzorických dat při zachování krátké odezvy systému robot-operátor. Technologie zvaná Wi-Fi splňuje oba tyto parametry, ale je charakteristická vysokou chybovostí v řípadech, kdy mezi operátorem a robotem není přímá viditelnost.
Keywords: DSP algorithms; FPGA; robotic platform
Project no.: CEZ:AV0Z10750506 (CEP), 1ET100750408 (CEP)
Funding provider: GA AV ČR
Host item entry: Technical Computing Prague 2005 : 13th Annual Conference Proceedings, ISBN 80-7080-577-3

Institution: Institute of Information Theory and Automation AS ČR (web)
Document availability information: Fulltext is available at the institute of the Academy of Sciences.
Original record: http://hdl.handle.net/11104/0116426

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-32888


The record appears in these collections:
Research > Institutes ASCR > Institute of Information Theory and Automation
Conference materials > Papers