Original title: Využití nástrojů Matlab, Simulink a SimMechanics při návrhu a optimalizaci mobilních kráčejících robotů
Translated title: Use of tools Matlab, Simulink a SimMechanics during the design and optimization of mobile walking robots
Authors: Grepl, Robert
Document type: Papers
Conference/Event: Technical Computing Prague 2005, Praha (CZ), 2005-11-15
Year: 2005
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
V tomto článku se stručně zmíníme o možnostech využití nástrojů Matlab, Simulink, SimMechanics v procesu počítačového návrhu mobilního kráčejícího robotu. Zmíníme se o řešení těchto základních úloh modelování mechatronického systému: přímá a inverzní kinematická úloha; analýza dynamiky, modelování vlivu pohonů a jejich řízení, vizualizace stavu a pohybu systému, modelování interakce systému s prostředím, realtime řízení. This paper deals with the utilization of tools Matlab, Simulink and SimMechanics in proces of computer supported design of walking machine. Basic kinematic and dynamics task are discussed.
Keywords: modelling; walking robot
Project no.: CEZ:AV0Z20760514 (CEP)
Host item entry: Technical Computing Prague 2005 : 13th Annual Conference Proceedings, ISBN 80-7080-577-3

Institution: Institute of Thermomechanics AS ČR (web)
Document availability information: Fulltext is available at the institute of the Academy of Sciences.
Original record: http://hdl.handle.net/11104/0112143

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-32124


The record appears in these collections:
Research > Institutes ASCR > Institute of Thermomechanics
Conference materials > Papers