Original title: Trackovací systém pro UAV
Authors: MAREŠ, Jan
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Předmětem bakalářské práce je realizace sledovacího systému pro bezpilotní zařízení. Teoretická část mapuje principy komunikace a určování polohy bezpilotních zařízení. Praktická část pojednává o použitých komponentech, jejich konfiguraci a následné otestování. Výsledkem práce je systém, který automaticky zaměřuje anténu na sledovaný cíl. Tento systém se používá především pro zvýšení dosahu komunikačního kanálu. Subject of the bachelor thesis is a development of UAV tracking system. Theoretical part maps principles of communication and localization of UAV. Practical part describes used components and their configuration and testing. Result of the thesis is system that automatically points antenna towards followed target. This system is being used particularly for enhancement range of communication channel.
Keywords: GPS; Pixhawk; radio; tracking; Unmanned Aerial Vehicle; Bezpilotní zařízení; GPS; Pixhawk; rádio; sledování
Citation: MAREŠ, Jan. Trackovací systém pro UAV. České Budějovice, 2017. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Institution: University of South Bohemia in České Budějovice (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Digital Repository of University of South Bohemia.
Original record: http://www.jcu.cz/vskp/49246

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-317961


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > University of South Bohemia in České Budějovice
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses