Název: Using modified Q-learning with LWR for inverted pendulum control
Autoři: Věchet, S. ; Míček, P. ; Březina, Tomáš
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: Engineering Mechanics 2003, Svratka (CZ), 2003-05-12 / 2003-05-15
Rok: 2003
Jazyk: eng
Abstrakt: Paper shows modified version of Q-learning together with locallz weighted learning method used for simple control task.
Klíčová slova: control; Q-learning
Číslo projektu: CEZ:AV0Z2076919 (CEP)
Zdrojový dokument: Engineering Mechanics 2003, ISBN 80-86246-18-3

Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0108035

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-31609


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav termomechaniky
Konferenční materiály > Příspěvky z konference
 Záznam vytvořen dne 2011-07-01, naposledy upraven 2024-01-26.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet