Název: Using Q-learning for four-legged robot walking control
Autoři: Březina, Tomáš ; Houška, P. ; Singule, V.
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: Mechtronics, Robotics and Biomechanics 2003, Hrotovice (CZ), 2003-03-24 / 2003-03-27
Rok: 2003
Jazyk: eng
Abstrakt: Significant goal in walking robot design is realization of autonomous system which is capable of motion in unknown environment. One of the possibilities how to reach necessary adaptability of control system without modeling of complex and unpredictable cases of system behaviour is the application of machine learning. From various learning paradigms the Q-learning is particularly attractive.
Klíčová slova: robot control; walking gait
Číslo projektu: CEZ:AV0Z2076919 (CEP)
Zdrojový dokument: Mechtronics, Robotics and Biomechanics 2003 : proceedings, ISBN 80-214-2312-9

Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0108032

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-31606


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav termomechaniky
Konferenční materiály > Příspěvky z konference