Název: Walking gait of four-legged robot obtained throug Q learning
Autoři: Březina, Tomáš ; Houška, P. ; Singule, V. ; Sedlák, P.
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: Engeneering Mechanics 2003, Svratka (CZ), 2003-05-12 / 2003-05-15
Rok: 2003
Jazyk: eng
Abstrakt: The possible method of walking policy obtaining of four-legged robot through Q-learning is discussed in the contribution. Q-learning is implemented using architecture represented by nondeterministic state machine that defines both possible discrete states and admissible transitions between them.
Klíčová slova: Q-learning; walking gait; walking roboti
Číslo projektu: CEZ:AV0Z2076919 (CEP)
Zdrojový dokument: Engeneering Mechanics 2003, ISBN 80-86246-18-3

Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0108029

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-31603


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav termomechaniky
Konferenční materiály > Příspěvky z konference