Original title:
Simultání lokalizace a mapování v reálném prostředí
Translated title:
Simultaneous Localization and Mapping of Real World Environments
Authors:
Luks, Ondřej ; Obdržálek, David (referee) ; Winkler, Zbyněk (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2008
Language:
cze Abstract:
[cze][eng] Práce se zabývá definicí a řešením problému pohybu autonomního vozidla neznámým prostředím. Přináší podrobný rozbor řešení simultánní lokalizace a mapování pomocí rozšířeného Kalmanova filtru. Také ukazuje další jednodušších řešení prostřednictvím vymezování oblastí a za použití Monte Carlo metod.This thesis concentrates on definition and solution of simultaneous localization and mapping using extended Kalman filter. It also shows use of subomptimal methods based on bounded region filtering and Monte Carlo methods.
Institution: Charles University Faculties (theses)
(web)
Document availability information: Available in the Charles University Digital Repository. Original record: http://hdl.handle.net/20.500.11956/11895