Original title: Simultalní lokalizace, mapování a vytváření modelu prostředí pro autonomní robotiku
Translated title: SLAM methods and tools for building world models in autonomous robotics
Authors: Pilch, Tomasz ; Krček, Petr (referee) ; Matoušek, Radomil (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce pojednává o problematice SLAM (simultalní lokalizace a mapování) a představuje možnosti její implementace. Hlavním cílem je implementovat zvolený algoritmus k tvorbě mapy a zpracovat naměřená data ze senzoru LIDAR. This master thesis explains what is SLAM and reprezents possibilities of implementation. The main goal is to implement chosen algorithm to create map and process measured data from LIDAR sensor.
Keywords: implementation of SLAM; landmark extraction; LIDAR; Simultaneous localization and mapping; SLAM; extrahování důležitých charakteristik; implementace SLAM; LIDAR; Simultánní lokalizace a mapování; SLAM

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/60909

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-254449


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses