Original title:
Problematika autonomie robotů založená na technologii Arduino
Authors:
HÁJEK, Jan Document type: Bachelor's theses
Year:
2016
Language:
cze Abstract:
[cze][eng] Bakalářská práce pojednává o problematice autonomních robotů vytvořených pomocí vývojové desky Arduino Uno. Obsahuje teoretickou analýzu možných přístupů k autonomním robotům. Je zde navrženo řešení pro vytvoření autonomního robotického zařízení schopného navigace pomocí systému GPS. V praktické části jsou mimo jiné popsány problémy a testování spojené s konstrukcí robota.This thesis discusses the problems of autonomous robots created by the development board Arduino Uno. It contains a theoretical analysis of possible approaches to autonomous robots. Itproposes a solution to the creation of an autonomous robotic device capable of navigation using GPS. The practical part provides the description of problems and testing associated with the construction of the robot.
Keywords:
Arduino; Autonomy; Compass; GPS; Robot; Wi-Fi; Arduino; Autonomie; GPS; Kompas; Robot; Wi-Fi Citation: HÁJEK, Jan. Problematika autonomie robotů založená na technologii Arduino. České Budějovice, 2016. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta
Institution: University of South Bohemia in České Budějovice
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Digital Repository of University of South Bohemia. Original record: http://www.jcu.cz/vskp/36608