Název:
Problematika autonomie robotů založená na technologii Arduino
Autoři:
HÁJEK, Jan Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2016
Jazyk:
cze
Abstrakt: [cze][eng] Bakalářská práce pojednává o problematice autonomních robotů vytvořených pomocí vývojové desky Arduino Uno. Obsahuje teoretickou analýzu možných přístupů k autonomním robotům. Je zde navrženo řešení pro vytvoření autonomního robotického zařízení schopného navigace pomocí systému GPS. V praktické části jsou mimo jiné popsány problémy a testování spojené s konstrukcí robota.This thesis discusses the problems of autonomous robots created by the development board Arduino Uno. It contains a theoretical analysis of possible approaches to autonomous robots. Itproposes a solution to the creation of an autonomous robotic device capable of navigation using GPS. The practical part provides the description of problems and testing associated with the construction of the robot.
Klíčová slova:
Arduino; Autonomie; GPS; Kompas; Robot; Wi-Fi; Arduino; Autonomy; Compass; GPS; Robot; Wi-Fi Citace: HÁJEK, Jan. Problematika autonomie robotů založená na technologii Arduino. České Budějovice, 2016. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta
Instituce: Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v digitálním repozitáři JČU. Původní záznam: http://www.jcu.cz/vskp/36608