Original title:
Hardware a mechanická konstrukce robotu pro soutěž EUROBOT
Translated title:
Hardware and Mechanical Construction of a robot for EUROBOT Competition
Authors:
Studený, Michal ; Kopečný, Lukáš (referee) ; Žalud, Luděk (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2012
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Bakalářská práce obsahuje shrnutí realizace mechanické konstrukce robotu pro soutěž EuRobot 2012. Úvodní část se věnuje náhledu na některé roboty z minulých ročníků a vybraným částem pravidel soutěže, které byly pro praktické provedení závazné. Hlavní část práce pojednává o konstrukci šasi robotu, zvoleném pohonu, návrhu a zpracování manipulátoru s úchopným zařízením a v neposlední řadě provedení napájení a silové elektroniky. Zahrnuto je řízení manipulátoru, sledování blízkého okolí robotu a aktuálního stavu akumulátorů.
The Bachelor’s Thesis comprises a summary of the realization of mechanical design for the robot competition EuRobot 2012. The introduction deals with the view of robots from previous years and selected parts of the competition rules that were mandatory for practical implementation. The body describes the construction design of the robot chassis, the selected drive, concept of the manipulator with snap and finally power electronics design. The management of the manipulator, monitoring of the surrounding area and the current state of the robot batteries are included.
Keywords:
Arduino; EuRobot; manipulator; Robot; Arduino; EuRobot; manipulátor; Robot
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/18172