Název:
Virtuální prototyp mechatronické soustavy
Překlad názvu:
Virtual prototype of mechatronic system
Autoři:
Dinga, Milan ; Březina, Lukáš (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2016
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Táto práca sa zaoberá modelovaním virtuálneho prototypu delta 3D tlačiarne a co-simulačným prepojením tohoto modelu v prostredí ADAMS a MATLAB/SIMULINK. Prvá časť obsahuje vytvorenie virtuálneho modelu a analýzu jeho kinematiky. Ďalej je vytvorený model elektrických motorov a posledná časť sa skladá z co-simulácie a návrhu riadenia.
This thesis deals with modeling of delta 3D printer virtual prototype and its co-simulation using software ADAMS and MATLAB/SIMULINK. The first part consists of virtual model creation and its kinematic analysis. Then a model of electric motors is created. The final part consists of co-simulation and control design.
Klíčová slova:
3D tlačiareň; co-simulácia; MATLAB/SIMULINK; MSC.ADAMS; multi-body systém; virtuálny prototyp; 3D printer; co-simulation; MATLAB/SIMULINK; MSC.ADAMS; multi-body system; virtual prototype
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/60239