Název:
Pojezd robotického vozítka Traxster s využitím BLDC motorů
Překlad názvu:
Traxster Robotic Vehicle
Autoři:
Svačina, Miroslav ; Polóni, Pavol (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2010
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Bakalářská práce pojednává o robotickém vozítku Traxster, navrhuje jeho úpravu na změnu pohonu ze stejnosměrných motorů na BLDC motory (bezkartáčové stejnsměrné motory). Diskutuje hardware nutný k realizaci regulátoru, analyzuje metody jejich řízení a problémy spojené s nimi, zvláště pak problémy s řízením motoru v nízkých otáčkách.
Bachelor's thesis deals with the robotic vehicle Traxster, designs its modification for using BLDC motors instead of DC motors for traction. Discusses necessary hardware for implementation of the controller, analyses methods of motor control and problems connected with it, especially the problems with the motor control at low speed.
Klíčová slova:
absolutní rotační enkodér; bezkartáčový stejnosměrný motor; BLDC motor; Robot Traxster; řízení pohonů; absolute rotary encoder; BLDC motor; brushless direct current motor; Robot Traxster; traction control
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/53001