Název:
Návrh řídicího algoritmu pro stabilizaci letadla
Překlad názvu:
Control algorithm for aircraft stabilization
Autoři:
Novák, Pavel ; Březina, Lukáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2013
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Diplomová práce „Návrh řídícího algoritmu pro stabilizaci letadla“ předkládá základní informace o aerodynamice letadel, potřebné k vytvoření nelineárního matematického modelu letadla a pohonné jednotky. Dále práce obsahuje návrh regulátorů pro stabilizaci polohového úhlu podélného pohybu, návrh regulačních smyček pro řízení úhlu letové dráhy (flight path angle hold) a změny (udržení) letové hladiny. V závěrečné části práce jsou navržené regulátory ověřeny simulací reálného prostředí.
Master’s thesis: "Design of the control algorithm for aircraft stabilization" summarizes aircraft aerodynamics knowledge, from which nonlinear mathematical model of the aircraft and propeller propulsion system are created. Design of the control algorithm for angle position stabilization (for longitudinal motion) and the control algorithm for “Flight Path Angle hold“ and “Flight Level Change” modes is also presented here. Designed control algorithms are tested within the simulation of the real atmosphere at the end of the thesis.
Klíčová slova:
Aerodynamika letadel; DC motor; letová hladiny; matematický model vrtule; podélný pohyb letadla; reálná atmosféra; stabilizace letadla; řídící algoritmus; aircraft stabilization; Airplane aerodynamics; control algorithm; DC motor; flight level; longitudinal motion; propeller math model; real atmosphere
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/25925