Original title:
Návrh řídícího systému motocyklu k potlačení jezdeckých chyb vedoucích k nehodám
Translated title:
Proposal control system motorcycle to suppress riding errors leading to accidents
Authors:
Přibyl, Tomáš ; Liška, Jiří (referee) ; Zuth, Daniel (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2009
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Práce řeší obecný návrh systému automatického řízení výkonu motoru a brzdného účinku motocyklu tak, aby nedocházelo ke zbytečným nebezpečným situacím a ke zlepšení jízdních vlastností a k potlačení příčin vzniku nehody vlivem chybných rozhodnutí řidiče. Je požadováno navrhnout obecný systém, založený především na návrhu senzoriky a řídících obvodů, jejich vzájemných vazeb, návrh řídícího procesoru, který bude bez vědomí řidiče zasahovat do řízení motocyklu.
Work tackles the general design systems of automatic control of engine power and braking effects so that avoid any unnecessary dangerous situations and to improve the driving characteristics and suppression causes of accident due to bad decisions of driver. Is required to propose a general system based on the draft sensors and control circuits, their relationships, design control processor, which will be without the knowledge of the driver intervene in driving motorcycle.
Keywords:
ABS; acceleration; accelerometer; driver; electro-servo; gyroscope; inductive sensor; Kammova circle; motorcycle; optoelektrický sensor; tilt; wheel slip; ABS; akcelerometr; elektrohydraulické servo; gyroskop; indukční snímač; Kammova kružnice; motocykl; náklon; optoelektrický snímač; prokluz kola; smyk kola; zrychlení; řidič
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/11388