Original title: GPS navigace mobilních robotů
Translated title: Mobile Robots´ GPS Navigation
Authors: Tesáček, Zdeněk ; Neužil, Tomáš (referee) ; Krištůfková Dvorská, Jolana (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2008
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá problematikou navigace s využitím systému GPS. Je ukázáno několik zpřesňujících metod navigace jako diferenciální GPS, systém H-Star, systém Czepos a populární Kalmanův filtr. Je popsána vzájemná komunikace mezi přijímačem GPS a mikrokontrolérem, zpracování NMEA vět a grafického zobrazení výstupů. Přesná výstupní data slouží k navigaci mobilního robota Ryder. This bachelory thesis solve problems GPS navigation. Some more accurately methods of navigation are showed such as differencial GPS, system H-Star, system Czepos and popular Kalman filter. Alternate communication between receiver GPS and microcontroler is wrote, processing NMEA sentences and graphics visualization outputs. Precision data outputs are instrumental mobile robot Ryder navigation.
Keywords: GPS NMEA Kalman EKF ECEF AVR32 navigation; GPS NMEA Kalman EKF ECEF AVR32 navigace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/2534

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-221915


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses