Original title: Regulace nestabilních soustav DP
Translated title: Control of non-stable Systems
Authors: Heczko, Lukáš ; Findura, Milan (referee) ; Vavřín, Petr (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá regulací nestabilních soustav obsahujících kmitavě nestabilní póly. Řešení je hledáno pomocí algebraické teorie řízení. Důraz je kladen především na velikost výstupu regulátoru. Práce se skládá z teoretického úvodu obsahujícího výchozí podmínky prováděné syntézy spolu s rozborem základních přístupů k návrhu regulátoru s jedním a dvěma stupni volnosti řešením polynomiálních rovnic. V další části je podrobněji zkoumán problém regulace s omezeným výstupem regulátoru s jedním i dvěma stupni volnosti. Je navržen způsob návrhu regulátoru pomocí optimalizace kritéria „nejmenší spotřeby paliva“. Je proveden rozbor řešení pro oba stupně volnosti použitého regulátoru s dodatečnou podmínkou na nulovou ustálenou odchylku. Práce dále obsahuje několik příkladů návrhu regulátoru popisovaným způsobem. Součástí vypracování je soubor několika algoritmů, které usnadňují návrh regulátoru díky využití výpočetní techniky. Na závěr je provedeno shrnutí a zhodnocení dosažených cílů. This master´s thesis deals with control of unstable processes with two unstable complex poles using algebraic control with emphasis in value of the controller output. Thesis consists of theoretical introduction, including initial conditions with analysis of basic approaches to the control design with one or two degrees of freedom regulators by solving polynomial equations. Constrained control is studied more detailed. Optimization problem of „lowest fuel consumption“ is used for design of controller and is used for both degrees of freedom regulators with additional condition of zero variance control. Thesis includes some examples of control design by described method. Small library of MatLab functions were developed also to make the design more easier. Conclusions are made at the end and achieved goals are reviewed.
Keywords: Algebraic control; constrained control output; criterion; optimization; Optimization Toolbox.; stable contol; Symbolic toolbox; Algebraické řízení; kritérium; omezený akční zásah; omezený výstup regulátoru; optimalizace; Optimization Toolbox.; stabilizující regulátory; Symbolic toolbox

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/865

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-217843


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses