Original title: Mechanická konstrukce mobilního robotu
Translated title: Minidarpa robot - mechanical design
Authors: Libra, Jaroslav ; Žalud, Luděk (referee) ; Kopečný, Lukáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2008
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Hlavním úkolem této práce je konstrukční návrh mobilního robota určeného pro soutěž Robotour. Práce obsahuje výkresovou dokumentaci jednotlivých částí vlastního konstrukčního návrhu řešení, návrh a dimenzování akumulátoru pro pohon robotu. Další část práce se zabývá vlastním konstrukčním provedením a výrobou plošných spojů řídících modulů mobilního robotu. Main task of this bachelor‘s thesis is engineering design of mobile robot what is intended for competition Robotour. This thesis includes graphical documentation of component part of my constructional project, projecting and dimensioning of battery and electric drive. Next part is specialized in own constructional design and printed circuit making.
Keywords: autonomous robot; DARPA Grand Challenge; gadgetry; mobile robot; robot; robotour; autonomní robot; DARPA Grand Challenge; mechanická konstrukce; mobilní robot; robot; robotour

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/3504

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-217370


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses