Original title:
Detekce osob pomocí laserového scanneru
Translated title:
Human detection using laser rangefinder
Authors:
Němeček, Jakub ; Selingerová, Simona (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2012
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá detekcí dynamických objektů, především lidí, a sledování jejich pohybu. Detekce je založena na datech z laserového dálkoměru. Sledování pohybu je založeno na porovnávání dat z více skenů. Algoritmus metody lokalizace je zpracován v programu Matlab. V programu Matlab je vytvořena simulace skenovaných dat a na těchto datech testovány a optimalizovány parametry filtrů algoritmu.
This thesis describe dynamic obstacle detection and move tracking. Detection is based on laser rangefinder data. Tracking is based on compare two scans. Algorithm of localization method is processed in Matlab. In Matlab is also made simulation of scanned data. Filter parameters are tested and optimalized on this data.
Keywords:
detection methods; dynamic obstacle detection; laser rangefinder; move tracking; detekce dynamických překážek; laserový dálkoměr; metody detekce; sledování pohybu
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/9622