|
|
Biology-inspired control of a walking robot
Žák, Marek ; Musílek, Petr (oponent) ; Ondráček, Tomáš (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Mobile robots have become part of everyday life. Various robots can perform a wide range of different tasks or go to places humans cannot. Their use can be found in rescue operations or in the exploration of remote or hard to reach places on Earth or in space. Walking robots form a separate category of mobile robots due to their unique features. They can negotiate rough terrain, can overcome various obstacles or use their legs to manipulate objects. Although walking robots are well suited to navigate rugged terrain, a number of factors have so far prevented their mass deployment. Their movement is relatively slow and energetically demanding, they have a limited payload, and their design is significantly more complex compared to wheeled or tracked robots. Walking robots often have dozens of joints and their control is therefore very complicated. This thesis describes a new bio-inspired hexapod robot WHexaR (Wheeled Hexapod Robot) and its controller that I designed and implemented as part of this work. The resulting robot is capable of energy-efficient movement in rugged terrain. The leg structure of the robot is inspired by the structure of an insect limb. The robot adapts its movement to the surrounding terrain. A special trochanter joint allows the entire leg of the robot to rotate parallel to gravitational acceleration, which reduces the energy consumption, increases the robot's stability and allows the robot to overcome steep hills. For movement on flat terrain, the robot is equipped with steerable wheels that allow the robot to achieve higher speeds with lower energy consumption than when using gait. The innovative biology-inspired robot controller is equipped with reflexes observed in insects that make the robot more efficient when travelling in rough terrain and improve its ability to overcome obstacles. A series of experiments were conducted to demonstrate the robot's ability to navigate rugged and sloping terrain.
|
|
|
Design robota k čištění bazénů
Frlajz, Tomáš ; John, David (oponent) ; Křenek, Ladislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na vytvoření nového designu robota na čištění bazénů. Hlavním cílem je vytvoření inovativního a uživatelsky přívětivého zařízení, které splňuje všechny požadavky práce. Záměrem je, aby design byl kompaktní, odolný proti vnějším faktorům, vizuálně atraktivní a zároveň podporoval důvěryhodnost a budování značky. Design robota klade důraz na úsporu energie a zvýšení samostatnosti při práci. Díky inovativním řešením se podařilo vytvořit zařízení, které minimalizuje námahu při jeho používání. Výsledkem je energeticky úsporný robot, který funguje s vysokou mírou nezávislosti. Tato práce přináší spojení inovativních nápadů, což může být inspirací pro další vývoj v tomto odvětví.
|
|
|
Vyhodnocení efektivnosti investic do energetických úspor
Ondráček, Jan ; Klímová, Lenka (oponent) ; Vaňková, Lucie (vedoucí práce)
Investice do energetických úspor budov je spojena se snížením nákladů na jejich provoz, ale je také snahou zlepšovat úroveň životního prostředí. Hlavním podnětem jsou neustále se zvyšující ceny energií a zhoršující se stav kvality ovzduší. Diplomová práce řeší návratnost investic do zateplení bytových domů. V teoretické části jsou popsány jednotlivé definice pojmů z oblasti investic, oceňování a energetických úprav. V praktické části jsou posuzovány dva bytové domy, první zateplený, druhý nezateplený. Dalším krokem je vyčíslení investičních nákladů na takto navržené zateplení s výpočtem doby návratnosti, čisté současné hodnoty a vnitřního výnosového procenta. V závěru práce je zhodnocení efektivnosti investic.
|
|
|
Rodinný dům ve Lhotce u Ostravy
Bartek, Čeněk ; Jelínková, Barbora (oponent) ; Ostrý, Milan (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší novostavbu rodinného domu ve Lhotce u Ostravy. Rodinný dům je navržen jako samostatně stojící nepodsklepený dvoupodlažní objekt pravidelného obdélníkového tvaru zastřešený sedlovou střechou. Je řešen jako zděný objekt z vápenopískových tvárnic s kontaktním zateplovacím systémem s minerální vatou. Nosná konstrukce střechy jsou dřevěné vazníky a střešní krytina je vláknocementová barvy břidlice. Strop v objektu je monolitický železobetonový. Základové pasy jsou z tvarovek ztraceného bednění. Fasáda objektu je bílé barvy v kombinaci s obkladem s imitací režného zdiva. Vedle objektu rodinného domu se nachází garáž pro dva automobily se skladem. Objekt je navržen pro čtyřčlennou rodinu a je určen pro trvalé bydlení. Rodinný dům je navržen s ohledem na energetickou úspornost a téměř s nulovou potřebou tepla na vytápění. Rodinný dům je navržen na parcele č. 175/7 ve městě Lhotka u Ostravy. Pozemek hraničí s ulicemi Televizní a ulicí Na Palouku. Příjezd k domu bude z ulice Na Palouku. Tato práce obsahuje přípravné a studijní práce, situační výkresy, architektonicko-stavební řešení, stavebně konstrukční řešení, požárně bezpečnostní řešení, výpočty stavební fyziky v rámci seminární práce a schémata techniky prostředí budov.
|
|
|
Systém autonomního řízení komplexu skleníků
Zíka, Radim ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem řídicího systému skleníků za využití technologií IoT. Cílem práce je navrhnout komplexní systém pro snímání procesních veličin ve skleníku a jejich řízení. Součástí práce je také využití cloudové platformy pro analýzu a poskytování dat uživateli včetně ovládání skleníkového hospodářství. Teoretická část práce se zaměřuje na charakteristiku skleníkových systémů, literární rešerši komerčně využívaných skleníkových systémů, literární rešerši snímačů vhodných pro použití v navrhovaném systému a na základy návrhu energeticky úsporných systémů. V praktické části je navržen koncept řídicího systému, popsáno hardwarové vybavení navrhovaného systému, vytvořeno schéma zařízení, dále návrh desky plošného spoje a programové vybavení navrženého systému. Poslední část práce je zaměřena na cloudové platformy, jejich literární rešerši a bližší specifikace použité platformy ThingsBoard.
|
|
|
Systém autonomního řízení komplexu skleníků
Zíka, Radim ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem řídicího systému skleníků za využití technologií IoT. Cílem práce je navrhnout komplexní systém pro snímání procesních veličin ve skleníku a jejich řízení. Součástí práce je také využití cloudové platformy pro analýzu a poskytování dat uživateli včetně ovládání skleníkového hospodářství. Teoretická část práce se zaměřuje na charakteristiku skleníkových systémů, literární rešerši komerčně využívaných skleníkových systémů, literární rešerši snímačů vhodných pro použití v navrhovaném systému a na základy návrhu energeticky úsporných systémů. V praktické části je navržen koncept řídicího systému, popsáno hardwarové vybavení navrhovaného systému, vytvořeno schéma zařízení, dále návrh desky plošného spoje a programové vybavení navrženého systému. Poslední část práce je zaměřena na cloudové platformy, jejich literární rešerši a bližší specifikace použité platformy ThingsBoard.
|
|
|
Rodinný dům ve Lhotce u Ostravy
Bartek, Čeněk ; Jelínková, Barbora (oponent) ; Ostrý, Milan (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší novostavbu rodinného domu ve Lhotce u Ostravy. Rodinný dům je navržen jako samostatně stojící nepodsklepený dvoupodlažní objekt pravidelného obdélníkového tvaru zastřešený sedlovou střechou. Je řešen jako zděný objekt z vápenopískových tvárnic s kontaktním zateplovacím systémem s minerální vatou. Nosná konstrukce střechy jsou dřevěné vazníky a střešní krytina je vláknocementová barvy břidlice. Strop v objektu je monolitický železobetonový. Základové pasy jsou z tvarovek ztraceného bednění. Fasáda objektu je bílé barvy v kombinaci s obkladem s imitací režného zdiva. Vedle objektu rodinného domu se nachází garáž pro dva automobily se skladem. Objekt je navržen pro čtyřčlennou rodinu a je určen pro trvalé bydlení. Rodinný dům je navržen s ohledem na energetickou úspornost a téměř s nulovou potřebou tepla na vytápění. Rodinný dům je navržen na parcele č. 175/7 ve městě Lhotka u Ostravy. Pozemek hraničí s ulicemi Televizní a ulicí Na Palouku. Příjezd k domu bude z ulice Na Palouku. Tato práce obsahuje přípravné a studijní práce, situační výkresy, architektonicko-stavební řešení, stavebně konstrukční řešení, požárně bezpečnostní řešení, výpočty stavební fyziky v rámci seminární práce a schémata techniky prostředí budov.
|
|
|
Vyhodnocení efektivnosti investic do energetických úspor
Ondráček, Jan ; Klímová, Lenka (oponent) ; Vaňková, Lucie (vedoucí práce)
Investice do energetických úspor budov je spojena se snížením nákladů na jejich provoz, ale je také snahou zlepšovat úroveň životního prostředí. Hlavním podnětem jsou neustále se zvyšující ceny energií a zhoršující se stav kvality ovzduší. Diplomová práce řeší návratnost investic do zateplení bytových domů. V teoretické části jsou popsány jednotlivé definice pojmů z oblasti investic, oceňování a energetických úprav. V praktické části jsou posuzovány dva bytové domy, první zateplený, druhý nezateplený. Dalším krokem je vyčíslení investičních nákladů na takto navržené zateplení s výpočtem doby návratnosti, čisté současné hodnoty a vnitřního výnosového procenta. V závěru práce je zhodnocení efektivnosti investic.
|
host ::
RSS.