|
|
Creation of Knowledge Database for Lighting Technology with the Possibility of Expert Query Processing
Krbal, Michal ; Sokanský, Karel (referee) ; Gašparovský, Dionýz (referee) ; Baxant, Petr (advisor)
This presented thesis is focused on the complex description of creation the database system for the lighting. The important static and dynamic parameters of light sources and luminaires are listed in the first part of thesis. These parameters are complemented by the measured values and their relationships. The next chapters of thesis are focused to description of obtained parameters, structural design, historical and expected development of individual representatives of light sources. In the following sections are described current state of used data formats of luminaires and the possibilities for describing of light sources. The database systems are created as a result of this thesis. These databases are used for collecting, sorting, searching and sophisticate comparison of the parameters of light sources and luminaires.
|
|
|
Making CLIPS Available from Ruby
Čecho, Jaroslav ; Smrčka, Aleš (referee) ; Letko, Zdeněk (advisor)
This thesis describes a library called rbClips that makes CLIPS functionality available from Ruby. CLIPS is a public domain tool for building expert systems that was originally developed in NASA in 90's. The tool itself is written in C but its user interface is very similar to the Lisp language. Ruby is a modern dynamic scripting language that offers programmer flexible syntax, purely object environment, openness of objects and other interesting features. The library is ment to be used to build expert system for detection of a possibly malicious code in an antivirus software.
|
|
|
Planning expert system for mobile robot
Dvořáková, Ivona ; Sáblík, Václav (referee) ; Valenta, Jan (advisor)
The thesis connects on knowledge from semestral project. The first part of thesis represents primary parts, sorts, problems and principles for planning expert systems. The second part of thesis interprets possibilities and principles usage planning expert systems in mobile robotic. The thesis includes an example of mobile robotic, too. Characterization of robotic football is presented in the third part. The part of thesis interprets system´s scales and their specifications. In the last part detailed conception for robotic football is designed(group of MIROSOT).
|
|
|
Expert system NPS
Plch, Miroslav ; Polách, Petr (referee) ; Jirsík, Václav (advisor)
The bachelor thesis deals with the suggestion to set a knowledge base for an expert system. Knowledge base is made for the topic of vibrations and sounds inside an automobile. The solution is based on a diagnostic expert system NPS32. The base that is produced can be used to identify the most frequent automobile defects.
|
|
|
Artificial Intelligence
Ragas, Luděk ; Žouželková Bartošová, Marie (referee) ; Sedláček, Pavel (advisor)
Cílem této bakalářské práce je poskytnout náhled do rozsáhlého oboru umělé inteligence. Téze nejprve poskytuje definici umělé inteligence a krátký přehled její historie. Poté práce stručně popisuje technologie umělé inteligence, jako jsou neuronové sítě, expertní systémy a genetické algoritmy. Na závěr téze popisuje vliv umělé inteligence na společnost a její pozici v ní.
|
|
|
Expert Systems and Advanced Algorithms in Mobile Robots Path Planning
Abbadi, Ahmad ; Šeda, Miloš (referee) ; Volná,, Eva (referee) ; Matoušek, Radomil (advisor)
Metody plánování pohybu jsou významnou součástí robotiky, resp. mobilních robotických platforem. Technicky je realizace plánování pohybu z globální úrovně převedena do posloupnosti akcí na úrovni specifické robotické platformy a definovaného prostředí, včetně omezení. V rámci této práce byla provedena recenze mnoha metod určených pro plánování cest, přičemž hlavním těžištěm byly metody založené na tzv. rychle rostoucích stromech (RRT), prostorovém rozkladu (CD) a využití fuzzy expertních systémů (FES). Dosažené výsledky, resp. prezentované algoritmy, využívají dostupné informace z pracovního prostoru mobilního robotu a jsou aplikovatelné na řešení globální pohybové trajektorie mobilních robotů, resp. k řešení specifických problémů plánování cest s omezením typu úzké koridory či překážky s proměnnou polohou v čase. V práci jsou představeny nové plánovací postupy využívající výhod algoritmů RRT a CD. Navržené metody jsou navíc efektivně rozšířeny s využitím fuzzy expertního systému, který zlepšuje jejich chování. Práce rovněž prezentuje řešení pro plánovací problémy typu identifikace úzkých koridorů, či významných oblastí prostoru řešení s využitím přístupů na bázi dekompozice prostoru. V řešeních jsou částečně zahrnuty sub-optimalizace nalezených cest založené na zkracování nalezené cesty a vyhlazování cesty, resp. nahrazení trajektorie hladkou křivkou, respektující lépe předpokládanou dynamiku mobilního zařízení. Všechny prezentované metody byly implementovány v prostředí Matlab, které sloužilo k simulačnímu ověření efektivnosti vlastních i převzatých metod a k návrhu prostoru řešení včetně omezení (překážky). Získané výsledky byly vyhodnoceny s využitím statistických přístupů v prostředí Minitab a Matlab.
|
|
|
Creating a knowledge base for the diagnosing of diseases
Macháček, Daniel ; Steinerová, Kateřina (referee) ; Jirsík, Václav (advisor)
This bachelor thesis is focused on problematic of creation knowledge base. It is describing basics of expert systems, their function and possible usage in modern world. In result of this thesis is knowlenge base in web aplication NPS able to diagnose diseases of hematology-oncology and that is proving possibility for use in real life. Knowledge base was created in cooperation with experts in the medical field and contains real data.
|
|
| |
|
| |
|
|
Information and communication technologies in energetics
Stavinoha, Jakub ; Škoda, Jan (referee) ; Baxant, Petr (advisor)
The thesis is focused on the information and communication technologies used in the energetic. Problematic areas in energetic which are regulation, metering, control of waste minimalizations, expense and maximalization of earnings. These aspects lead to implementing expert systems, which have to process this bulk of information necessary for increasing efficiency and economization of single processes. Systems used in practice have their own hierarchical structure, where every application requires specific access of selection of used components that suit to the application. First of all it is about acceptable device selection in single level of the system: metering and regulation, data acquisition out of the process and informative layer. Suitable choice flowing from previous, already settled up application is possible to reach maximum efficiency of the whole system. In the thesis there are introduced systems used in practice and possibilities of increase the effectiveness of generation, transmission and distribution with ICT usage in distributed power generation. We are mainly talking about upgrade processes joined with power generation of energy, diagnostics, isolation states on the power line and usage of expert systems for distribution.
|
guest ::
