|
|
Replacement of QR Codes by Colored Matrices
Moc, Filip ; Szentandrási, István (referee) ; Herout, Adam (advisor)
This bachelor's thesis is about developing new color code for saving digital data in an image. In this report you can find informations about existing related technologies including some existing codes. You can also find here design of the new code and it's gradual improvements. There is also description of generation and recognition of this code. Finally there are results of experiments which demonstrates the success of all the work.
|
|
|
Microdots scanner
Červinka, Luděk ; Honec, Peter (referee) ; Horák, Karel (advisor)
The microdots are very small object. The microdots are applied in protection object. The project purpose is to find and to analyze the microdots. The project consists from two parts. A first part describes the hardware sensor construction and a second part describes the software solution. I selected the optics, camera module and illumination in the hardware part. I’m analyzing of the microdots on a picture in software part.
|
|
| |
|
|
Point cloud clustering
Mrkvička, Daniel ; Štarha, Pavel (referee) ; Procházková, Jana (advisor)
This bachelor's thesis deals with the point cloud clustering. It focuses on surface detection in three-dimensional space. It describes in particular the methods that are used for plane detection. It also describes the concrete implementation of one of these method, the RANSAC, and examines its practical application for roof detection.
|
|
|
Panoramatic View Reconstruction
Kuzdas, Oldřich ; Kohoutek, Michal (referee) ; Říha, Kamil (advisor)
This paper deals step by step with process of stitching images taken by perspective camera rotated by its optical center into the panoramic image. There are described keypoint searching algorhytms, possibilities of calculating homography matrix and methods of eliminating unwanted seams between source images in final panoramic image. A part of this paper is also standalone application in which are implemented some algorhytms described in the work.
|
|
|
Mobile Robot Localization in an Appartment Using Mono-Camera
Konderla, Tomasz ; Veľas, Martin (referee) ; Beran, Vítězslav (advisor)
This bachelor is thesis deals with the localization of the robot by means of image analysis from the camera placed on the robot. I will also deal with the formation of a 3D model of the environment which is created of a data set of photos taken with the camera. The 3D model I will create using the method of SFM. I will locate the camera using the pre-set 3D model. In my bachelor is thesis I will further describe the theory of processing of the image data necessary for this project. Finally, I will evaluate the results of the success of the localization.
|
|
|
Approximation surfaces for 3D data
Valachová, Alžbeta ; Novák, Jiří (referee) ; Procházková, Jana (advisor)
This bachelor thesis is dealing with approximation surfaces for 3D data using methods such as RANSAC, least square method and B-spline surface. Its goal is to study and program these methods. First, the methods are described and then the actual programs are analysed. In the end of the thesis, we compare all three methods using data from 3D scanning. Through this effort we can assess their positives and negatives.
|
|
|
3D model
Sládeček, Martin ; Petyovský, Petr (referee) ; Richter, Miloslav (advisor)
This paper concerns the task three-dimensional scene using image sequence obtained with an ordinry camera. First portion of this thesis outlines the principles used in solving of the task, the second chapter describes a reconstucion algorithm and it's implementation in the Python programming language. The output of this program is demonstrated on several selected scenes. Final remarks discuss the quality of resulting models, shortcomings of the program and possible improvements.
|
|
|
Visual odometry for robotic vehicle Car4
Szente, Michal ; Krejsa, Jiří (referee) ; Najman, Jan (advisor)
This thesis deals with algorithms of visual odometry and its application on the experimental vehicle Car4. The first part contains different researches in this area on which the solution process is based. Next chapters introduce theoretical design and ideas of monocular and stereo visual odometry algorithms. The third part deals with the implementation in the software MATLAB with the use of Image processing toolbox. After tests done and based on real data, the chosen algorithm is applied to the vehicle Car4 used in practical conditions of interior and exterior. The last part summarizes the results of the work and address the problems which are asociated with the application of visual obmetry algorithms.
|
|
|
Superresolution
Mezera, Lukáš ; Dvořák, Radim (referee) ; Orság, Filip (advisor)
Úkolem této diplomové práce je navrhnout vlastní metodu pro zvýšení rozlišení v obraze scény, pokud je k dispozici více snímků dané scény. V teoretické části diplomové práce jsou jako nejlepší metody pro zvýšení rozlišení v obraze vybrány ty, které jsou založeny na principech zpracování signálu. Dále jsou popsány základní požadavky metod pro zvýšení rozlišení v obraze při přítomnosti více snímků stejné scény a jejich typická struktura. Následuje stručný přehled těchto metod a jejich vzájemné porovnání podle optimálních kritérií. Praktická část diplomové práce se zabývá samotným návrhem metody pro zvýšení rozlišení v obraze, pokud je k dispozici více snímků této scény. První navržená metoda je naimplementována a otestována. Při testování této metody je však zjištěna její špatná funkčnost pro snímky scény s nízkým rozlišením, které vznikly vzájemnou rotací. Z toho důvodu je navržena vylepšená metoda pro zvýšení rozlišení v obraze. Tato metoda využívá při svém výpočtu robustních technik. Díky tomu je již vylepšená metoda nezávislá na rotaci mezi snímky scény s nízkým rozlišením. I tato metoda je řádně otestována a její výsledky jsou porovnány s výsledky první navržené metody pro zvýšení rozlišení v obraze. V porovnání výpočetních časů je lepší první navrhovaná metoda, avšak její výsledky pro obrazy obsahující rotace nejsou kvalitní. Oproti tomu pro obrazy, které vznikly pouze posunem při snímání scény, jsou tyto výsledky velice dobré. Vylepšená metoda je tedy využitelná zejména pro obrazy obsahující rotace. V závěru této práce je ještě navrženo jedno vylepšení, které by mohlo zlepšit výsledky druhé navrhnuté metody pro zvýšení rozlišení v obraze scény.
|
guest ::
