| |
|
Paleogeografická‚ paleoklimatologická a geochronologická rekonstrukce kontinentálního zalednění Česka
Česká geologická služba, Praha ; Růžička, Miloš ; Štěpančíková, Petra ; Franců, Eva ; Gába, Zdeněk ; Koubová, Magda ; Jankovská, Vlasta ; Lisá, Lenka ; Vídeňský, Aleš ; Braucher, Regis ; Hoare, Peter G. ; Hanáček, Martin ; Jarošová, Lenka ; Sikorová, Jana ; Tyráček, Jaroslav ; Janásková, Barbora ; Víšek, Josef ; Nývlt, Daniel
Ve zprávě jsou shrnuty výsledky projektu rozdělené podle jednotlivých dílčích projektů: Korelace ledovcových akumulací pomocí sedimentárně-petrologických metod, Paleogeografická rekonstrukce zalednění vybraných oblastí Česka a Geochronologické zařazení ledovcových akumulací a tvarů reliéfu Česka.
|
|
Paleogeografická‚ paleoklimatologická a geochronologická rekonstrukce kontinentálního zalednění Česka
Česká geologická služba, Praha ; Vídeňský, Aleš ; Hanáček, Martin ; Jarošová, Lenka ; Janásková, Barbora ; Braucher, Regis ; Sikorová, Jana ; Hoare, Peter G. ; Růžička, Miloš ; Tyráček, Jaroslav ; Víšek, Josef ; Nývlt, Daniel
Během prvního pololetí roku 2006 byla digitalizována do GIS paleogeografická rekonstrukce Šluknovska, která byla zpracovaná v roce 2005. Nadále pokračovaly práce na paleogeografické rekonstrukci kontinentálního zalednění a studiu lokalit na Frýdlantsku, Jesenicku, Osoblažsku, Opavsku a v okrajové části Ostravské pánve. Detailně je studována geomorfologie severního svahu Jizerských hor v souvislosti s vlivem čela kontinentálního ledovce na jeho geomorfologii společně se studiem relativního stáří tvarů reliéfu na základě měření tvrdoměrným kladivem. Průběžně probíhalo zpracování vzorků na těžké minerály, petrologii klastů a statistiky vůdčích nordických souvků, které již byly i částěčně publikovány. Byly zpracovávány další lokality včetně odběru vzorků, které jsou postupně zpracovávány.
|
|
Vliv výsadeb borovice kleče (Pinus mugo) na biotopovou a druhovou diverzitu arkto-alpinské tundry ve východních Sudetech (CHKO Jeseníky‚ NPR Kralický Sněžník)
Zmrhalová, Magda ; Zeidler, Miroslav ; Wild, Jan ; Tuf, Ivan H. ; Stanovský, Jiří ; Souček, Jiří ; Šenfeldr, Martin ; Růžička, Martin ; Potůčková, Markéta ; Petr, Libor ; Novák, Jan ; Mařák, Petr ; Majkus, Zdeněk ; Lešková, Martina ; Kyncl, Tomáš ; Kuras, Tomáš ; Křížek, Marek ; Kopalová, Irena ; Kočvara, Radim ; Kočí, Martin ; Kašák, Josef ; Holuša, Jaroslav ; Houška, Jakub ; Hédl, Radim ; Černá, Karolína ; Banaš, Marek ; Hošek, Jan
Výsledky řešení projektu za celé období řešení. Hlavním cílem projektu bylo přinést co nejvíce informací o tom, jakým způsobem interaguje borovice kleč s přírodním prostředím nejvyšších poloh Hrubého Jeseníku a Králického Sněžníku. Prokázané vlivy odůvodňují potřebu asanace porostů borovice kleče v Hrubém Jeseníku. Nástin priorit byl podán v návrhu managementových opatření.
|
| |
| |
| |
|
Determination of variance in measurement of relative angle between infrared beacon and scanner
Krejsa, Jiří ; Růžička, M. ; Vojta, J.
Mobile robot localization is one of essential components for successful robot navigation. Localization techniques based on active landmarks commonly utilize probabilistic state estimation methods, e.g. Extended Kalman filter (EKF). In order to function properly, determination of process and measurement noise variances is essential in EKF. This paper is focused on determination of variance in measurement of relative angle between the active landmark, represented by infrared beacon and device positioned on the robot, beacon scanner. Variance values are determined in a number of environment conditions. The results indicate that for the beacon type used the variance essentially holds with the percentage of unsuccessful readings being the only variable effected by changing environment. This observation justifies the usage of measured variances in EKF based localization system.
|
| |
| |