|
|
End Effectors in Robotics
Hradil, Jan ; Kubela, Tomáš (referee) ; Pochylý, Aleš (advisor)
This bachelor’s thesis provides a summary of end effectors used in industrial robotics. The classification is made from various points of view, but the most important one is according to the industrial application. Regarding previous condition, an analysis of gripper modules is performed. Those units are representatives of the widest application – manipulation. Further on there is shown a possibility of connection between a gripper and a robot in laboratories of Institute of Production Machines, Systems and Robotics and calculation of gripping forces. This thesis contains a summary of the most used industrial robots and manipulators as well.
|
|
|
Optimization of the direct feed drive by the vibration damper
Hradil, Jan ; Neugebauer, Reimund (referee) ; Koch, Thomas (referee) ; Blecha, Petr (advisor)
Tato diplomová práce se zabývá aplikací třech metod omezení rezonancí kritických frekvencí a popisem jejich vlivu na rychlostní smyčku řízení lineárního motoru. K tlumení kmitání pokusného standu byl použit jak elektromagnetický hltič vibrací, tak i pružné uložení sekundárního dílu lineárního pohonu. Obě metody byly doplněny aktivováním Cauerova filtru v řízení motoru. Systematicky byla analyzována a vybrána měřící technika pro zjištění těchto frekvencí. Dále jsou v této práci popsány modely mechanické struktury a řízení pokusného standu. Jejich porovnání a modifikace byly prováděny v software Matlab®/Simulink®, stejně jako zpracování naměřených dat.
|
|
| |
|
|
The recognition of professional qualifications within the free rendition of services in the law of the European Union
Hradil, Jan ; Svoboda, Pavel (advisor) ; Pomahač, Richard (referee) ; Šmejkal, Viktor (referee)
The recognition of professional qualifications in the framework of the free provision of services in EU law - Summary 30/03/2010 1 The Recognition of Professional Qualifications in the Framework of the Free Provision of Services in EU law Jan Hradil It took the Community fifty years and a great deal of direction from the Court of Justice to create a single horizontally applicable legal framework of the free movement of services. Rules on the recognition of professional qualifications form an essential part of this framework as qualification requirements are a pre-condition to the exercise of regulated professions or activities in the Member States. In fact, qualification requirements and related requirements as to other types of aptitudes or competences often constitute the greatest obstacles to the cross-border provision of services of regulated professions. Indeed, this is one of the reasons why for a long time in certain sectors rules on qualification recognition constituted the only existing secondary law framework of the free movement of services. The legal framework governing qualification recognition has been subject to dynamic development which can be seen as a four-stage process. During the first stage, which roughly corresponds to the transitional period for the realization of the freedom of...
|
|
|
Optimization of the direct feed drive by the vibration damper
Hradil, Jan ; Neugebauer, Reimund (referee) ; Koch, Thomas (referee) ; Blecha, Petr (advisor)
Tato diplomová práce se zabývá aplikací třech metod omezení rezonancí kritických frekvencí a popisem jejich vlivu na rychlostní smyčku řízení lineárního motoru. K tlumení kmitání pokusného standu byl použit jak elektromagnetický hltič vibrací, tak i pružné uložení sekundárního dílu lineárního pohonu. Obě metody byly doplněny aktivováním Cauerova filtru v řízení motoru. Systematicky byla analyzována a vybrána měřící technika pro zjištění těchto frekvencí. Dále jsou v této práci popsány modely mechanické struktury a řízení pokusného standu. Jejich porovnání a modifikace byly prováděny v software Matlab®/Simulink®, stejně jako zpracování naměřených dat.
|
|
|
End Effectors in Robotics
Hradil, Jan ; Kubela, Tomáš (referee) ; Pochylý, Aleš (advisor)
This bachelor’s thesis provides a summary of end effectors used in industrial robotics. The classification is made from various points of view, but the most important one is according to the industrial application. Regarding previous condition, an analysis of gripper modules is performed. Those units are representatives of the widest application – manipulation. Further on there is shown a possibility of connection between a gripper and a robot in laboratories of Institute of Production Machines, Systems and Robotics and calculation of gripping forces. This thesis contains a summary of the most used industrial robots and manipulators as well.
|
|
| |
guest ::
RSS feed.