|
|
Multispectral Map Building in Mobile Robotics
Burian, František ; Mazal,, Jan (referee) ; Zemčík, Pavel (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
The dissertation deals with utilisation of multispectral optical measurement for data fusion that may be used for visual telepresence and indoor/outdoor mapping by heterogeneous mobile robotic system. Optical proximity sensors, thermal imagers, and tricolour cameras are used for the fusion. The described algorithms are optimised to work in real-time and implemented on CASSANDRA robotic system made by our robotic research group.
|
|
|
People Detection Using Radar
Bartko, Jakub ; Zemčík, Pavel (referee) ; Maršík, Lukáš (advisor)
Cieľom tejto práce je výzkum použiteľnosti techník hlbokého učenia na mračnách bodov generovaných radarmi, ktoré operujú v pásme milimetrových vĺn; na účely porozumenia 3D scénam a rozpoznávania osôb. Radar je systém, ktorý využíva rádiové vlny na získavanie informácií o vzdiaľenosti a smere k objektu a o jeho rýchlosti. Na základe týchto dát je možné určiť pozíciu každého detekovaného bodu v priestore. Množina takýchto bodov sa nazýva mračno bodov. Hlboké neurónové siete navrhnuté na prácu s riedkymi mračnami bodov v 3D môžu byť natrénované na segmentáciu radarových mračien, detekciu a klasifikáciu objektov a sledovanie ich pohybu v priestore. Systémy, ktoré sú na nich postavené, môžu predstavovať veľký pokrok v oblasti interpretácie 3D scén autonómnymi strojmi. V rámci tejto práce bol model budujúci na súčasnom stave techniky natrénovaný na detekciu a klasifikáciu objektov a osôb, na základe radarových mračien bodov v 3D. Na ukážku robustnosti natrénovaného modelu a priamočiarosti jeho zapojenia na riešenie významných úloh z reálneho sveta, bola implementovaná aplikácia na počítanie a klasifiká ciu ľudí. Presnosť využitých metód aj výsledného systému bola dôkladne vyhodnotená na súbore dát vytvorenom v rámci tejto práce z radarových mračien bodov, ktorý pozostáva z viac, než 19 500 anotovaných objektov.
|
|
|
User Interface for Technology Control
Zapletal, Filip ; Beran, Vítězslav (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
This paper describes systems and user interfaces for monitoring and supervisory control of technological equipment. It describes basic approaches used to solve this problem, commonly used communication protocols and existing user interfaces. Based on those findings are defined requirements for design of a modern user interface for technology supervision and control, particularly in the area of clean and waste water distribution systems. The thesis concludes with a description of a user interface based on defined requirements and finally compares them with existing systems.
|
|
|
Data Interface for Sharing of "City Data"
Fiala, Jan ; Špaňhel, Jakub (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
The goal of this thesis is to explore existing solutions of closed and open data sharing, propose options of sharing non-public data, implement selected solution and demonstrate the functionality of the system for sharing closed data. Implementation output consist of a catalog of non-public datasets, web application for administration of non-public datasets, application interface gateway and demonstration application.
|
|
|
Location-aware data transfers scheduling for distributed virtual walkthrough applications.
Přibyl, Jaroslav ; Sochor, Jiří (referee) ; Sojka, Eduard (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
Důležitou součástí aplikací procházení distribuovanou virtuální scénou je proces plánování přenosu dat. Jeho hlavním úkolem je zajištění efektivního přenosu dat a maximální kvality renderovaného obrazu. Největší vliv na kvalitu renderované scény mají omezení síťového připojení. Tyto omezení lze redukovat pomocí multi-resolution reprezentace dat scény, určováním priorit stahování jednotlivých částí scény, a přednačítáním dat. Pokročilé metody pro určování priorit a přednačítání částí scény jsou založeny na predikci pohybu uživatele vycházející z matematického popisu jeho pohybu. Tyto metody jsou schopny predikovat následující pozici uživatele jen v krátké vzdálenosti od jeho aktuální polohy. V případě náhlých, ale pravidelných změn směru pohybu uživatele jsou tyto metody nedostatečné co do přesnosti i délky predikce. V této práci je navrhnut komplexní přístup k řešení plánování přenosu dat splňující i tyto požadavky. Navrhované řešení využívá predikci pohybu uživatele založenou na znalostech k určení priority stahování dat i předstahování částí scény. Provedené experimenty nad testovacími daty ukazují, že navržené schéma plánování přenosu dat umožňuje dosažení vyšší efektivity přenosu dat a vyšší kvality renderovaného obrazu během průchodu testovací scénou.
|
|
|
Radar Altimeter for Ultramicro Airplanes
Imrich, Marek ; Maršík, Lukáš (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
Radar equipment is an integral part of the aviation sector. It is very important to use a suitable module to guide ultralight aircraft during landing. The bachelor thesis is focused on the use of altitude radar based on the microwave sensor IWR6843ISK manufactured by TEXAS Instruments and its application in practice for ultralight aircraft. Its ability in conjunction with a computer is the altitude guidance of an ultralight aircraft to the runway by generating sound tones to indicate to the pilot the distance above the terrain. The main goal of this work is to design a model for the use of a microwave module in conjunction with a computer and its subsequent testing of the suitability for use in performing a landing maneuver. The aim of this work is to design a system that works with millimeter radar and its evaluation of usability in practice. The proposed module generates point clouds, which are then parsed, then the output data are suitably correlated, further transformed to the exact height of the aircraft above the terrain with subsequent sound interpretation to the pilot.
|
|
|
Smart City Services in Brno - Map of Travel Times
Strych, Tomáš ; Najman, Pavel (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
The main goal of this thesis is to provide users with a web application through which they can obtain, based on the current timetable, graphical information on the estimated time availability of urban and intercity traffic in the South Moravian Region. The automation of data processing and publishing to the server has been solved in the comprehensive ArcGIS geographic information system. Graphical display of data, on a web page, is resolved on the client side, using JavaScript. The created solution provides the user with graphics information about the time availability from a predetermined location in South Moravia. Based on the results of this work, another way of analyzing timetables has been created. This analyze can lead to improved timetables.
|
|
|
Mobile Application of Image Processing
Planer, Jan ; Herout, Adam (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
This thesis addresses video streaming from smartphone to smartwatch. The main goal of the thesis is to find a way how to handle the limited hardware features of the watch and make video streaming as fast and smooth as possible. A part of this work is focused on implementation of client-server application, which streams video from Android device to Tizen smartwatch over Bluetooth channel.
|
|
|
Search for Duplicities and Quality Evaluvation of Photos
Sklenář, Zdeněk ; Hradiš, Michal (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
This bachelor thesis is about the analysis, design, and implementation and testing of an application, which is used to find duplicates in photographs according to it's Exif metadata. The app can also let you preview the photo, including Exif metadatas. It is possible to filter your photos. You can group duplicates with the original photo, and select the best photos to keep it in accordance with a user-defined parameter, then manually adjust this option, and deleting others. There is also a possibility to export selected photos to a ZIP archive.
|
|
|
Photorealistic Rendering
Lysek, Tomáš ; Kučiš, Michal (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
The thesis describes implementation of photorealistic method. The first part describes the procedures and techniques, that are used to display photorealistic scenes such as raytracing, radiosity or photon mapping and other techniques used in computer graphics. The second part of thesis is focused on evaluation of current state of problem. In this part is also described reason of choosing this topic and thesis assignment is there more specified. The last part of thesis is focused on implementation details of photorealistic method.
|
guest ::
