|
|
Virtual Reality Enabled Flight Simulator
Ruta, Dominik ; Vlk, Jan (referee) ; Chudý, Peter (advisor)
This bachelor thesis is focused on the development of a flight simulator, which uses its own simlaution core to run an aircraft dynamic model. The simulation framework cosists of a motion model, the Earth atmosphere model, aerodynamics and inertial characteristics of the aircraft and an aircraft propulsion model. The Unity 3D software was used for the simulation enviroment and user interface development. The 3D models of the cockpit and the aircraft were modeled in a student version of the 3DS Max. The presented simulator also supports the virtual reality for higher simulation autenticity and an improved sense of realism.
|
|
|
Aircraft Ground Operations Simulator
Halamová, Mária ; Vlk, Jan (referee) ; Chudý, Peter (advisor)
This bachelor thesis is focused on designing an application which simulates the aircraft ground operations on Brno-Turany airport. It introduces a physical model of the aircraft ground motion over an airport infrastructure under various weather conditions. Considering Brno-Turany airport model, the application allows for motion trajectory visualization to avoid unwanted collision scenarios. The resulting ground motion trajectory display is a suitable decision support tool for the air traffic and ground controllers.
|
|
|
Futuristic Aircraft Cockpit Design
Zembjaková, Martina ; Vlk, Jan (referee) ; Chudý, Peter (advisor)
Táto bakalárska práca sa zaoberá modernou vizualizáciou letových dát. Obsahuje historický vývoj návrhu vizualizácie letových dát v pilotnej kabíne a súčasné trendy vizualizácie letových dát. Ďalej je v práci popísaný matematicko-fyzikálny popis lietadla, návrh vizualizácie futuristického displeja so zameraním na jednopilotnú prevádzku a jeho samotná implementácia v prostredí 3D grafického softvéru. Aplikácia je navrhnutá pre použitie v leteckom simulátore.
|
|
|
Automatic Event Identification from Flight Data Records
Király, Adrián ; Vlk, Jan (referee) ; Chudý, Peter (advisor)
Táto bakalárska práca je zameraná na automatické spracovanie záznamov letových dát, konkrétne na identifikáciu fáz letu a zátačiek. S pomocou verejne dostupného datasetu obsahujúceho záznamy zozbierané z jedného druhu regionálneho prúdového lietadla bola vyvinutá sada niekoľkých metód pre identifikáciu týchto udalostí. Pre demonštráciu týchto metód bola vyvinutá interaktívna 3D aplikácia, ktorá intuitívne vizualizuje letové dáta a identifikované udalosti.
|
|
|
Futuristic Aircraft Cockpit Design
Hlipala, Martin ; Vlk, Jan (referee) ; Chudý, Peter (advisor)
This thesis is analysing the historical evolution of flight instruments and aims at the design of a new, enhanced cockpit that includes basic flight instruments supplemented by data from selected aircraft subsystems. The design is based on currently available electronic instruments, known as EFIS, presently used onboard Boeing 737-800 cockpit. The proposed design aims at improvements to graphic style of EFIS, and accomodation of new data into newly designed displays. As a result of this effort, a set of design concepts is created. Those are then implemented as fully functional set of displays using custom made user interface system design tool.
|
|
| |
|
|
Modern Flight Control System Design and Evaluation
Vlk, Jan ; Holzapfel, Florian (referee) ; Rzucidlo, Pawel (referee) ; Mathan, Santosh (referee) ; Chudý, Peter (advisor)
Tato práce je zaměřena na výzkum moderních metod automatického řízení letu a jejich ověření s ohledem na současný stav poznání a budoucí využití bezpilotních letadlových systémů. Práce představuje proces návrhu automatického systému řízení letu s důrazem na přístupy z oblasti návrhu založeného na modelování (Model-Based Design). Nedílnou součástí tohoto procesu je tvorba matematického modelu letounu, který byl využit k syntéze zákonů řízení a k vytvoření simulačního rámce pro evaluaci stability a kvality regulace automatického systému řízení letu. Jádro této práce se věnuje syntéze zákonů řízení založených na unikátní kombinaci teorie optimálního a adaptivního řízení. Zkoumané zákony řízení byly integrovány do digitálního systému řízení letu, jenž umožňuje vysoce přesné automatické létání. Závěrečná část práce se zabývá ověřením a analýzou navrženého systému řízení letu a je rozdělena do 3 fází. První fáze ověření obsahuje evaluaci robustnosti a analyzuje stabilitu a robustnost navrženého systému řízení letu ve frekvenční oblasti. Druhá fáze, evaluace kvality regulace, probíhala v rámci počítačových simulací s využitím vytvořených matematických modelů v časové oblasti. V poslední fázi ověření došlo k integraci navrženého systému řízení letu do experimentálního letounu, sloužícího jako testovací platforma pro budoucí bezpilotní letadlové systémy a jeho evaluaci v rámci série letových experimentů.
|
|
|
Driving School - Rules of the Road
Hlipala, Martin ; Vlk, Jan (referee) ; Chudý, Peter (advisor)
This project is focused on the simulation of traffic rules and user interaction in a virtual scene, where it allows to examine user`s knowledge and skills in context of the traffic law and rules. The designed application is monitoring user`s activity and identifiing traffic violations caused by the user`s bad behaviour. Based on the gathered information, the user is provided with an information about the rules he/she disobeyed. This application was designed using the Unity 3D technology. 3D modeling software Blender was used for creating, texturing and assigning material properties to 3D objects used in the project.
|
|
|
Electronic Flight Bag
Lehocký, Gabriel ; Vlk, Jan (referee) ; Chudý, Peter (advisor)
Tato diplomová práce popisuje standardy, typy a použití leteckého systému Electronic Flight Bag. Dále se zabývá návrhem a implementací aplikace pro tablety s operačním systémem Android. Tato aplikace vychází z evropských směrnic pro piloty všeobecného letectví. Mezi hlavní vlastnosti vytvořené aplikace patří letový manuál, prohlížeč letových publikací a dokumentů, letová navigace zaměřena na uživatele, kalkulace hmotnosti a těžiště, a další interaktivní výpočty.
|
|
|
Optimization of Aircraft Tracker Parameters
Samek, Michal ; Vlk, Jan (referee) ; Smrž, Pavel (advisor)
Diplomová práce se zabývá optimalizací systému pro sledování letadel, využívaného pro řízení letového provozu. Je popsána metodika vyhodnocování přesnosti sledovacího systému a přehled relevantních algoritmů pro sledování objektů. Dále jsou navrženy tři přístupy k řešení problému. První se pokouší identifikovat parametry filtrovacích algoritmů pomocí algoritmu Expectation-Maximisation, implementací metody maximální věrohodnosti. Druhý přístup je založen na prostých odhadech parametrů normálního rozložení z naměřených a referenčních dat. Nakonec je zkoumána možnost řešení pomocí optimalizačního algoritmu Evoluční strategie. Závěrečné vyhodnocení ukazuje, že třetí přístup je pro daný problém nejvhodnější.
|
guest ::
