|
|
Analýza zatížení nosné konstrukce pro robotickou ruku
SHORNÝ, Jakub
Práce popisuje vstup robotiky do průmyslu a její využití v zemědělství. Jsou zde uvedeny příklady dojicích robotů od dvou výrobců. Dále jsou popsány základy pro výpočty z oboru pružnosti a pevnosti pomocí metody konečných prvků. Praktická část práce popisuje návrh konstrukce v softwaru SolidWorks. Následně je popsán postup analýzy v programu AutodeskFusion 360. V závěru jsou shrnuty všechny výsledky a navrhnuty úpravy, které by měly zlepšit celou konstrukci.
|
|
|
Vliv robotizace na zaměstnanost
LEDVINKOVÁ, Petra
Hlavním cílem bakalářské práce je zhodnocení vlivu robotizace na zaměstnanost. Bakalářská práce představuje fenomén robotizace a hodnotí možnosti využití robotů v podnicích. Bakalářská práce zkoumá dopad robotizace a automatizace na trh práce v České republice a ukazuje současný stav používání robotů. Zaměřuje se na historické pojetí robotů a aktuální členění typů robotů. Dále vysvětluje hrozbu robotizace pro český trh a jeho ekonomiku a nastiňuje několik možných řešení v souvislosti se ztrátou zaměstnání a zmizením celých oblastí trhu práce. Mimo to se tato práce zabývá analýzou robotizace ve společnostech a analýzou vlivu robotizace na zaměstnanost jednotlivých osob. Informace a data nezbytné k vyhodnocení obou analýz byla získána pomocí dvou dotazníkových šetření. Výsledkem této práce jsou doporučení k zvyšování investic jak dorobotizace, tak i do vzdělávání nejen ze strany podniků, ale i jednotlivých osob.
|
|
|
Použití minirobota Ozobot s tabletem k rozvíjení informatického myšlení
ŠAFÁŘOVÁ, Denisa
Tato diplomová práce je věnována výuce algoritmizace na základní škole s pomocí Minirobota Ozobot. Práce se zabývá vytvořením sady úloh pro Ozobota na tabletu, které jsou zaměřené na rozvíjení algoritmizace. Úlohy jsou určeny pro tablet, případně pro počítač se sklopným monitorem. Některé z úloh je možné využít i na papír. Úvodní část se zabývá cíli a metodami práce včetně potíží a úskalí při vytváření úloh. Teoretická část pojednává o robotice v hodinách informatiky včetně programování, algoritmizace a informatického myšlení. Tato část obsahuje popis minirobota Ozobot. Mimo jiné jsou zde zmíněny výhody a nevýhody úloh pro Ozobota na tabletu. Také je zde popsána rešerše dostupných aplikací pro tvorbu podložek pro Ozobota. V neposlední řadě je zde stručný návod k aplikaci ArtFlow, ve které se úlohy nejlépe řeší. Praktická část je tvořena sadou úloh, které jsou rozděleny do pěti kapitol. Jsou rozděleny podle toho čím se zabývají. U každé úlohy je uvedeno zadání, náhled, cíl a metodické poznámky. Diplomová práce obsahuje přílohu s pracovními listy, ve kterých je obsaženo navíc ještě řešení a téma.
|
|
|
Úlohy pro rozvíjení algoritmizace s minirobotem Ozobot
JANŮ, Denisa
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením sady úlohy pro Ozobota zaměřené na rozvíjení algoritmizace. Úlohy jsou určené pro tisk na papír. V omezené míře se dají využít i na tabletu nebo monitoru počítače. Samotné úlohy jsou stavěny na programování pomocí grafických kódů. V úvodní části práce jsou popsané cíle a metody práce včetně potíží při vytváření úloh. V teoretické části práce je popsán minirobot Ozobot, jeho různé verze, jejich rozdíly a využití. Popsané je zde programování pomocí grafických kódů a programování pomocí blokového prostředí OzoBlockly. Obsahuje i část zaměřenou na výuku informačních technologií včetně cílů výuky a informatického myšlení. Také jsou v ní popsány vybrané dostupné úlohy pro Ozobota volně přístupné na internetu. Praktická část obsahuje vytvořenou sadu úloh rozdělených do kapitol, podle toho čím se zabývají. U každé úlohy je uveden cíl, poznámky pro práci s konkrétní úlohou, případná rozšiřující verze a provedené změny na úloze.
|
|
|
Programování Micro:bitu v blokově orientovaném prostředí
PRŠALA, Jan
Tato diplomové práce se zabývá vytvořením učebnice programování pro programovatelnou desku micro:bit v blokovém prostředí pro druhý stupeň ZŠ. Práce vychází z učebnice robotiky pro střední školy z projektu PRIM. Originální učebnice je určena pro žáky středních technických škol a zabývá se programováním micro:bitu v Pythonu. V teoretické části práce je popsána programovatelná deska micro:bit, její funkce, historie a využití ve výuce. Kromě toho jsou zde porovnány různá bloková prostředí a jejich vhodnost při programování micro:bitu. Také je popsán rozdíl mezi programováním micro:bitu v Pythonu a vybraným blokovým prostředím. V praktické části práce jsou analyzovány všechny úlohy v původní učebnici. Dochází k prověření, které zdrojové úlohy nelze převést do blokového prostředí. Pro tyto úlohy jsou navrženy náhradní úlohy. Samotná učebnice je rozdělena do několik kapitol. Každá kapitola popisuje jednou funkci micro:bitu, například práce s tlačítky, zvukem nebo vzájemnou komunikaci dvou a více micro:bitů. Žáci si pomocí programování jednoduchých programů tyto funkce osvojí. Učebnice je volně dostupná na internetu pod stejnou licencí jako originální učebnice.
|
|
|
Aspekty bezpečnosti Robot Operating System
KUBOVSKÝ, Petr
Tato bakalářská práce je zaměřena na problematiku bezpečnosti Robot Operating System (ROS). Kromě krátkého představení a popsání principu ROS je hlavním cílem práce nastínění možných bezpečnostních problémů, jejich analýza a zneužití k některým možným útokům na systém. Některé z útoků budou předvedeny v praktické části. Dalším z cílů práce je zhodnocení celkové úrovně bezpečnosti ROS, doporučení, jak bezpečně používat ROS a jak se co nejefektivněji bránit proti dříve nastíněným útokům.
|
|
|
Edukační robotika při volnočasových aktivitách a v zájmových útvarech
Erbes, Oliver ; Tocháček, Daniel (vedoucí práce) ; Lapeš, Jakub (oponent)
Bakalářská práce se zaměřuje na přípravu a organizaci aktivit v zařízení zajišťující zájmovou činnost a vzdělávání mládeže v zájmových útvarech. Cílem práce je vytvořit sadu úloh týkajících se robotické sady VEX, následné ověření žáky v zájmovém útvaru s analýzou jejich výstupů a na jejich základě tyto úlohy modifikovat, či upravit. V teoretické části směřujeme k vhodnému vymezení základních pojmů robotiky, edukační robotiky, základních pedagogických metod pro tento typ robotické výuky, základů algoritmizace, seznámení s jinými robotickými sadami a popisem vybrané stavebnice. KLÍČOVÁ SLOVA Edukační robotika, robotika, VEX, sada úloh, vzdělávání
|
|
|
Komplexní návrh zalévacího mobilního robotu
Podolinský, Ondřej ; Marcián, Petr (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem zalévacího mobilního robotu. V práci je popsán aktuální stav a podoba závlahových systémů. Na základě toho je specifikována ideální oblast využití robotických závlah. Pro vybranou optimální oblast použití je provedena ideová dekompozice systému a je vyhotoven systémový návrh zalévacího robotu, který využívá dostupnou robotickou platformu. V neposlední řadě se práce zabývá jeho realizací formou integrace dílčích vyhotovených částí v rámci projektu a jeho testováním.
|
|
|
Analýza rizik digitalizace výroby v průmyslovém podniku
Vínovský, Jan ; Polzer, Aleš (oponent) ; Rozehnalová, Jana (vedoucí práce)
Průmysl 4.0 (Industry 4.0) je v současné době známý taktéž pod pojmem „čtvrtá průmyslová revoluce“ nebo „digitalizace průmyslové výroby“. Stejně jako další průmyslové revoluce, ke kterým během lidského vývoje již došlo, přináší i nejnovější velké množství změn a nových metod či technologií, které mají za cíl usnadnit a maximálně zefektivnit lidskou práci. Závěrečná práce vysvětluje, co je „čtvrtá průmyslová revoluce“, její základní principy a metody, které jsou již v současné době využívány. Dále tato práce zjišťuje, do jaké míry je průmysl 4.0 zaveden v ČR, EU, i ve světě, a jak je prostřednictvím legislativních rámců regulován. Poté byly vytvořeny analýzy zaměřující se na vzniklé rizika a návrhu řešení.
|
|
| |
host ::
RSS.