|
|
Návrh managementu porostů v převodu na výběrný les na ŠLP Křtiny s využitím růstového simulátoru
Straka, Prokop
Na vybraných plochách v lokalitách Pokojná hora a Klepačov nacházejících se na školním lesním podniku Křtiny, které jsou ve stádiu převodu na výběrný les, byla pomocí měřičské soupravy Field-Map naměřena dendrometrická data. Tato data byla následně zpracována v růstovém simulátoru SIBYLA a byly stanoveny scénáře vývoje jednotlivých zkusných ploch. Výsledky simulací byly mezi sebou porovnány v aplikaci STATISTICA 12. Jako nejvhodnější koncepce byla zvolena ta, která se nejvíce blíží ideálnímu výběrnému lesu. Bylo zjištěno, že pro porost 109 Cav je nejvhodnějším scénářem metoda frekvenční křivky podle Meyera typu D. Pro porost 114 Cav byla jako nejvhodnější koncepce zvolena metoda cílových tlouštěk.
|
|
|
Počítačové simulace struktury proteinů pomocí zhrubených modelů
Halda, Miloš ; Nová, Lucie (vedoucí práce) ; Limpouchová, Zuzana (oponent)
Hlavní částí této bakalářské práce je funkční program pro simulace zhrubených modelů proteinů, vhodný pro testování funkcí potenciálu. Program využívá návrh stavu pomocí pivota a vyhodnocení nových stavů metodou Monte Carlo. Program také umožňuje využít metodu simulovaného žíhání s lineárním poklesem teploty a má zabudované základní nástroje pro vyhodnocení simulací (počítání průměrů a chyb blokovou metodou). Program byl otestován simulací několika reálných proteinů. Pro kratší proteiny (88 a méně aminokyselin) program fungoval podle očekávání, delší proteiny (111 a více aminokyselin) poukázaly na limity přístupu návrhu stavů pomocí pivota. Pro další vývoj bylo navrženo rozšíření možností návrhu nového stavu pro vylepšení simulací dlouhých řetězců. 1
|
|
|
Návrh vytápění administrativní budovy
Kovaľová, Silvia ; Plášek, Josef (oponent) ; Horká, Lucie (vedoucí práce)
Hlavným cieľom diplomovej práce je návrh vykurovacieho systému administratívnej budovy a vytvorenie simulácie pre tento objekt. Teoretická časť popisuje simulačné programy zaoberajúce sa energetickou náročnosťou a sledovaním vnútorných parametrov prostredia. Výpočtová časť rieši návrh vykurovacieho systému v dvoch variantoch návrhu zdroja tepla – tepelné čerpadlo a plynový kondenzačný kotol. V poslednej simulačnej časti je vytvorený model administratívnej budovy v programe WUFI Plus a sú popísané simulácie pri rôznych vstupných okrajových podmienkach.
|
|
|
Technologie laserového svařování s dynamickým vychylováním svazku - principy a využití
Mrňa, Libor ; Horník, Petr ; Novotný, Jan ; Šebestová, Hana
Technologie laserového svařování s dynamickým vychylováním svazku - tzv. wobbling, rozšiřuje možnosti vlastního laserového svařování. Wobbling v principu znamená, že pomocí rozmítací jednotky obsažené v laserové svařovací hlavě se k základní svařovací trajektorii přičítá rozmítací křivka (kružnice, úsečka a další). Změnou rozmítacích parametrů lze měnit nejenom šířku svarové housenky, ale i distribuci dopadajícího laserového záření, potažmo tepla, v rámci příčného rozměru svarové housenky. Článek pojednává o simulaci vlivu rozmítacích parametrů (pro různé tvary rozmítacích křivek) na rozdělení intenzity laserového záření a porovnání výstupů těchto simulací s geometrií reálně vytvořených svarů. Na závěr jsou uvedeny dva praktické příklady využití této svařovací technologie v průmyslové praxi.
|
|
|
Péče o pacienta intoxikovaného houbami - příprava simulačních scénářů
KOHOUTOVÁ, Denisa
Diplomová práce se zabývá tématem péče o pacienta intoxikovaného houbami a přípravou simulačních scénářů. Je zpracována čistě teoretickou částí a výstupem této práce jsou dva simulační scénáře, které jsou vytvořeny na základě získaných poznatků z pečlivě prostudovaných odborných knih, časopisů a také českých i zahraničních internetových článků. Nejprve jsme se zabývali intoxikacemi ve všeobecném přehledu, jejími příznaky, první pomocí a léčbou. Poté přecházíme ke všeobecnému přehledu a popisu hub, bez těchto získaných poznatků by tato práce nebyla kompletní. V neposlední řadě se zabýváme samotnou intoxikací houbami, jejími příznaky, přednemocniční péčí, léčbou a následnou nemocniční péčí. Intoxikace houbami patří k bezprostředně život ohrožujícím stavům, pokud není včas a správně léčená. Tato intoxikace bývá náhodná, ale i suicidální. Při včasné diagnostice toxické látky obsažené v houbě, kterou pacient požil a rychlému zahájení léčby, lze vyléčit i těžké otravy. K nejčastějším, ale méně nebezpečným intoxikacím, patří požití muchomůrky tygrované, kterou houbaři mohou snadno zaměnit např. s masákem. Mezi nejnebezpečnější otravy houbami se řadí požití muchomůrky zelené, která obsahuje velké množství toxinů a lze ji zaměnit s žampionem či masákem. Letální dávka této houby se odhaduje pouze na několik desítek gramů, tedy jedna plodnice a mnohdy i méně. Při požití toxické houby jsou ve většině případech nejvíce zasaženy játra a ledviny. Velice důležitou roli při diagnostice intoxikace houbami hraje toxikologické vyšetření krve, moči, a především žaludečního obsahu. Podstatným krokem, aby se toxická látka nevstřebávala a co nejdříve se eliminovala z organismu člověka, je vyvolání zvracení nebo výplach žaludku a následné podání aktivního uhlí. Neodmyslitelnou částí je ošetřovatelská péče o pacienta intoxikovaného houbami poskytovaná všeobecnou sestrou. Jejím úkolem je péče o dýchací cesty, monitorace základních životních funkcí, asistence při zavádění invazivních vstupů a péče o ně, provádění kontrolních krevních odběrů dle ordinace lékaře, zajištění hygienické péče a prevence dekubitů. Diplomová práce by měla být přínosná jako studijní materiál pro studující všeobecné sestry nebo zdravotnické záchranáře, kteří budou chtít vykonávat toto povolání, a to zejména díky vytvořeným simulačním scénářům.
|
|
|
Studium vlastností zařízení pro odpěňování mléka metodami počítačového modelování
BAIGOZHAYEV, Shong
Diplomová práce se zabývá studiem vlastností zařízení pro odpěňování mléka metodami počítačového modelování. Teoretická část popisuje použité metody a software ANSYS, který byl vybrán jako programové prostředí pro simulace fyzikálních procesů. Praktická část práce se zabývá problematikou působení statické síly na model zařízení a charakterem proudění kapaliny ve vnitřní oblasti funkčního vzorku. V diskusní části jsou uvedeny grafické výsledky simulace a porovnání prvotního modelu s funkčním vzorkem. Závěr práce obsahuje současný problém funkčního vzorku a návrh na řešení.
|
|
|
Virtuální realita v psychologii a psychoterapii
KAFKA, Dominik
Bakalářská práce se zabývá využitím virtuální reality v psychologii a psychoterapii. K tomu využívá design přehledové studie a čerpá z databází. Nejprve čtenáře seznamuje s obecnými informacemi o virtuální realitě, s jejím účelem a vlastnostmi. Dále následuje kapitola o virtuální realitě v psychologii, kde se práce zaobírá výhodami a nevýhodami virtuální expozice a aktuálním psychologickým výzkumem, jako je prostorová percepce či virtuální vzdělávací prostředí. Posledním tematickým okruhem je virtuální realita a léčba, jež je věnován terapii fóbií, léčbou posttraumatické stresové poruchy, látkové závislosti, bolesti, obezity a dalšími obtížemi, u nichž byla zjišťována efektivita použití virtuální expozice. Zvláštní důraz je v práci kladen na popis vybraných aplikací virtuální reality, a to pro možnost utvoření lepší představy o průběhu její expozice. V následné diskuzi jsou shrnuta zjištění z využitých výzkumů a je také vyvozena efektivita užití virtuální reality v jednotlivých oblastech terapie. Jsou zde také představena aktuální doporučení a potenciál přikládaný jednotlivým možnostem využití virtuální reality v psychologii i psychoterapii. Mezi hlavní klíčová slova vyhledávání patří: virtuální realita, VR, VRET, psychologie, psychoterapie, imerze, léčba, expozice, simulace a dále specifická klíčová slova nutná pro doplnění obsahu dílčích kapitol.
|
|
|
Porovnání a zhodnocení matematických metod v projektovém řízení
ŽÁKOVÁ, Jana
Cílem diplomové práce je porovnání a zhodnocení deterministického a stochastického přístupu k plánování, řízení a kontrole projektů. V úvodní části práce jsou stručně popsány základní pojmy síťové analýzy (projekt a síťový graf). Zvláštní pozornost je věnována deterministickým metodám (CPM, MPM) a jejich výpočtům, jakož i stochastickým metodám (PERT, GERT), které jsou podrobně analyzovány v další kapitole diplomové práce. Poslední dvě kapitoly se zaměřují na možnosti využití simulace při řízení projektů a na software jako základní prostředek pro plánování a řízení projektů. Druhá část, která je zaměřená převážně na praktickou stránku problému, nabízí řešení deterministického a stochastického projektu při aplikaci simulační techniky prostřednictvím zvoleného softwaru.
|
|
|
Využití modelů evakuace osob a šíření požáru pro zvýšení bezpečnosti specifických staveb
Okřinová, Petra ; Hromada, Martin (oponent) ; Dvořák, Zdeněk (oponent) ; Apeltauer, Tomáš (vedoucí práce)
Aktuální tendencí stavebnictví je tvorba výstavby takřka „bez omezení“. V projektech i při realizacích se setkáváme s netradičními kombinacemi provozního řešení, geometrie a materiálu, ke kterým je z pohledu požární bezpečnosti stále přistupováno převážně pomocí klasického normativního přístupu. Ten neumožňuje plně postihnout všechny aspekty těchto specifických staveb bez větší míry subjektivního zjednodušení. Z toho vyvstává otázka, zda i v těchto případech je stále vhodné a bezpečné využívat pouze normativní přístup, nebo by již stavby vybočující z tradiční výstavby měly být posuzovány jinak – např. tzv. požárním inženýrstvím pomocí numerických modelů. V současné době pro využívání těchto modelů mají uživatelé stále velmi málo informací, a ani v českém legislativním prostředí neexistuje žádný dokument, který by doporučoval, jak postupovat při jejich využívání pro účely požárně bezpečnostního řešení staveb. Numerické modely evakuace a šíření požáru tak představují aktuálně nejefektivnější nástroj pro analýzu dopadů a předběžné ověření účinnosti navrhovaných bezpečnostních opatření. Proto je nutné se zabývat jejich validací a užitím, s cílem inovovat stávající přístupy a standardizovat numerické modely pro požárně bezpečnostní posouzení staveb. Dále je nutné porovnat jejich možnosti a omezení ve vztahu k ČSN a sestavit komplexní informační zázemí, jako podklad pro jejich aktivnější zavádění do praxe. Předložená práce se tak zaměřuje na výše zmíněnou problematiku a demonstruje její užití na aplikačních příkladech skutečných specifických staveb a dále sadě sestavených studií. Práce dále poukazuje také na konkrétní nedostatky a zjednodušení metod normového přístupu, na základě kterých jsou poté stanoveny ověřené postupy a doporučení pro začlenění a užití numerických modelů do požárně bezpečnostní praxe.
|
|
|
On a class of biped underactuated robot models with upper body: Sensitivity analysis of the walking performance
Papáček, Štěpán ; Polach, P. ; Prokýšek, R. ; Anderle, Milan
Biped underactuated robots with an upper body (being a torso) form a subclass of legged robots. This study deals with the walking performance of such class of legged robot models and has been motivated by the need to implement of the previously developed sensor and control algorithms for the real-time movement of the laboratory walking robot, designed and built at the Department of Control Theory of the Institute of Information Theory and Automation (UTIA) of the Czech Academy of Sciences, see Fig. 1 (left). A detailed description of this underactuated walking-like mechanical system (called further UTIA Walking Robot – UWR) is provided in [2] and [5]. The simplest underactuated walking robot hypothetically able to walk is the so-called Compass gait biped walker, alternatively called the Acrobot, see Fig. 1 (right). For a review of underactuated mechanical systems, i.e. systems with fewer actuators than degrees of freedom, which encounter many applications in different fields (e.g., in robotics, in aeronautical and spatial systems, in marine and underwater systems, and in-flexible and mobile systems), see [3]. As follows, we examine the walking performance of parametrized models for different walking regimes and different values of model parameters. More specifically, the sensitivity analysis (i.e., parameter study) of the walking performance with respect to certain design variables (model parameters) is carried out using the software package alaska/MultibodyDynamics. The main attention is attracted to the role of the upper body mass m3 and position lc3, see Fig. 1 (right). Last but not least, having surveyed the mechanics of planar biped robots, our subsequent goal is the analysis of a 3D biped model where lateral balance is either controlled, suppressed or compensated.
|
host ::
RSS.