| |
|
Využití optimalizačních metod pro odhad parametrů simulačních modelů
Appel, Martin ; Vlach, Radek (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou hledání odhadu parametrů. V rámci práce byl vytvořen nový program, který umožňuje provádět hledání odhadu parametrů, podobně jak nástroj Parametr estimation, který je součástí rozšiřujícího balíčku Matlabu. Nově vytvořený program vhodnou vizualizací a novými funkcemi umožňuje pro některé případy nalezení lepšího odhadu parametrů než program od Mathworks.
|
|
Optimalizace vlastností snímače vektoru kontaktní síly
Vála, Pavel ; Vlach, Radek (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je optimalizace vlastností snímače vektoru kontaktní síly, jehož prototyp je v současné době navrhnut. Princip senzoru je založen na měření přetvoření aktivní části snímače pomocí tří tenzometrů, následné identifikaci velikosti a vektoru zatěžující síly pomocí neuronové sítě. Senzor však vykazuje špatnou citlivost při zatížení v ose, popřípadě kolem osy snímače. K vyřešení daného problému byl použit MKP model snímače, na který byla aplikována vhodná optimalizační metoda. Z výsledku optimalizace navrhneme modifikovaný snímač, na kterém se provede ověření funkčnosti pomocí neuronové sítě.
|
| |
|
Elektronika pro monitorování svalové činnosti
Lavička, Jiří ; Vlach, Radek (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a sestavením zařízení pro snímání svalové činnosti. Je zde uveden obecný úvod do problematiky snímání této činnosti a dále se věnuje postupu při návrhu elektroniky a DPS. V závěrečné části lze vidět sestavu celého zařízení a je zde uvedena ukázka měření.
|
|
Termoelektrický generátor
Kozák, Jan ; Ančík, Zdeněk (oponent) ; Vlach, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a sestrojením zařízení, které by umožňovalo proměření základních charakteristik termoelektrických článků. Tyto články bývají v literatuře nejčastěji označovány zkratkou TEG (Thermo Electric Generators)
|
| |
|
Pevnostní analýza v parametrických FEM programech
Martinec, Roman ; Vlach, Radek (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na seznámení s programy Autodesk Inventor Professional 2012 a ANSYS Workbench. Bylo nutné seznámit se s pracovním prostředím u těchto programů a jejich vzájemnou kooperací. Na názorném příkladu je popsáno propojení těchto dvou programů. Dalším bodem této práce bylo převedení modelu do MKP software, který byl detailně popsán u obou programů. V závěru této práce byly porovnány výsledky pevnostní analýzy u programu Autodesk Inventor Professional 2012 a také u programu ANSYS Workbench.
|
|
Návrh a simulace synchronního motoru s vnořenými magnety
Veselý, Petr ; Vlach, Radek (oponent) ; Ondrůšek, Čestmír (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem synchronního stroje s vnořenými magnety. Nejdříve je popsána základní teorie synchronního stroje, s důrazem na chod v režimu odbuzování. Následně je komplexně navržen motor s vnořenými magnety v šesti a osmipólové verzi pro výkon 65 kW a 3000 otmin-1. Motory jsou porovnávány mezi sebou a s motorem s magnety na povrchu, který byl v této práci také navržen. Nakonec jsou všechny motory srovnány s již vyrobeným a změřeným šestipólovým motorem.
|
| |