|
|
Historie Třineckých železáren
Niemczyk, Roman ; Němec, Karel (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce je odbornou rešerší, popisující historii Třineckých železáren od doby jejich vzniku v 50. letech 19. století až po současnost. Stručně je popsána historie zpracování železa. Dále se práce zabývá výrobním řetězcem Třineckých železáren, technologií výroby surového železa a oceli. A v poslední části jsou zpracovány typické výrobky Třineckých železáren a výhled do budoucnosti železáren.
|
|
|
Návrh robotu pro průzkum pod vodou
Válek, Zdeněk ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem průzkumného robotu. Robot je navrhován speciálně pro průzkum zatopené části Hranické propasti, nejhlubší propasti ve střední Evropě. Její průzkum je komplikován řadou omezení, které musí být navrhovaný robot schopen řešit. Tato omezení se projevují zejména při návrhu soustavy snímačů. Návrh konstrukce je ovlivněn především požadavkem na maximální operační hloubku.
|
|
|
Vliv doby izotermické transformace na strukturu a mechanické vlastnosti ADI
Falta, Petr ; Kohout, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Diplomová práce ,,Vliv izotermické transformace na strukturu a mechanické vlastnosti ADI´´ se zabývá problematikou izotermického zušlechtění nelegované litiny s kuličkovým grafitem, jehož cílem je získat optimální mechanické vlastností. Izotermické zušlechtění se skládá z austenitizace, rychlého ochlazení na transformační teplotu, izotermické transformace a závěrečného dochlazení ve vodě. Cílem diplomové práce je stanovit vliv délky izotermické transformace na obsah stabilizovaného austenitu, vliv na statické charakteristiky a u vybraných vzorků i na únavové vlastnosti ve vysokocyklové oblasti. Teoretická část práce se zabývá výrobou litiny s kuličkovým grafitem, možnostmi jejího tepelného zpracování a výslednými technologickými a mechanickými vlastnostmi. Pozornost je dále zaměřena na podmínky izotermického zušlechtění (teplota a výdrž na izotermické prodlevě), které má zásadní vliv na mechanické vlastnosti ADI. Závěr teoretické části je věnován problematice únavového porušování. Experimentální část obsahuje chemické složení vzorků a jejich metalografickou analýzu. Dále byly vyhodnoceny základní statické mechanické vlastnosti a Wöhlerovy křivky včetně hodnot meze únavy pro deset na sedmou cyklů. Wöhlerovy křivky byly vyhodnoceny metodou nejmenších čtverců z několika souborů dat únavových zkoušek.
|
|
|
Nízkocyklové a vysokocyklové únavové vlastnosti ADI
Zapletal, Josef ; Bokůvka, Otakar (oponent) ; Kunz, Ludvík (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Práce se zabývá posouzením únavových vlastností izotermicky zušlechtěné litiny s kuličkovým grafitem. Na základě nejvhodnější kombinace pevnostních a plastických vlastností určených tahovými zkouškami byla stanovena optimální doba izotermické transformace. Na tomto materiálu byly studovány cyklické odezvy a únavové životnosti v nízkocyklové oblasti jak v módu řízení napětí tak celkové podélné deformace. Všechny experimenty probíhaly při pokojové teplotě. Průběhy křivek cyklického zpevnění-změkčení jsou závislé na velikosti amplitudy zatěžování pro oba módy. Cyklické deformační křivky lze aproximovat mocninnou závislostí. Tyto data byla porovnávána s cyklickými deformačními křivkami stanovenými v obou módech zkrácenými postupy (multiple step test) s ověřením vlivu cyklického creepu na vyšších hladinách u měkkého zatěžování. Experimentální body křivek životnosti jsou v souladu s Manson-Coffinovým a Basquinovými zákonem. Byly porovnávány a diskutovány získané cyklické a únavové parametry. Byla zjišťována únavová životnost ve vysokocyklové oblasti. Experimentálně zjištěnými výsledky byly proloženy vhodné regresní funkce a byly stanoveny regresní parametry jednotlivých funkcí a meze únavy. S využitím nízkocyklových experimentálních dat v módu řízení síly vedla k popisu celé křivky únavové životnosti s příslušnými parametry. Zde nebyla sledována nespojitost experimentálních výsledků. Byla provedena predikce nízkocyklového únavového chování a aproximace tolerančních pásů Wöhlerových křivek pro vysokocyklové výsledky i pro celou oblast únavové životnosti.
|
|
|
Statické a únavové vlastnosti vybrané slitiny hliníku
Skoumalová, Zuzana ; Němec, Karel (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá strukturními vlastnostmi tvářené hliníkové slitiny AlZn4Mg1. V rámci práce jsou vyšetřovány souvislosti mezi její strukturou a statickými a zejména únavovými vlastnostmi. Úvodní teoretická část práce podává souhrn současných poznatků ze zkoumané oblasti a experimentální výsledky jsou prezentovány ve druhé části. Statické vlastnosti byly posuzovány pomocí měření tvrdosti a vyhodnocením tahové zkoušky, únavové vlastnosti na základě experimentů ve vysokocyklové a nízkocyklové oblasti.
|
|
|
Měření tvrdosti kovových materiálů
Dufková, Hana ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Němec, Karel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je definovat tvrdost materiálu a popsat možnosti jejího zkoušení, včetně historie a vývoje jednotlivých zkoušek tvrdosti. Druhá – praktická část této práce se zabývá aplikací některých těchto zkoušek na vybrané vzorky, včetně zhodnocení výsledků těchto zkoušek.
|
|
| |
|
|
Haighův diagram vybrané pružinové oceli
Zejdová, Lucie ; Kohout, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na únavové vlastnosti pružinové oceli 54SiCrV6. V teoretické části se zabývá vlastnostmi a použitím pružinové oceli a odezvou kovů na cyklické zatěžování. V rámci této diplomové práce byly získány základní mechanické charakteristiky a získaná vysokocyklová únavová data. Dále bylo provedeno metalografické hodnocení struktury.
|
|
|
Design of quadcopter contol sytem with visual guidance
Pokorný, Ondřej ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
This thesis deals with the design and comprehensive implementation of a quadcopter control system with visual guidance towards a printed marker. The system consists exclusively of low-cost, commercially available hardware and open-source or custom software. The units used are, for example, microcomputer Raspberry Pi 3 Model B, microcontroller Arduino Nano, flight controller Omnibus F3, etc. In the first part, the structure of the system is outlined and the properties and functions of the components described. Following is an overview of the communications used and their versions specific to flying platforms. Finally, the architecture of the custom software is described together with the inner workings of the single parts and the reasons for their presence in the code. The second part details the use of the ArUco augmented reality library for pose estimation, including the measures introduced to compensate for the inherent flaws of this system. This part also contains a description of the control algorithm development and of the subsequent testing of the implemented solution, as well as suggested further steps.
|
|
|
Návrh řídicího modulu UAV robotu.
Arnošt, Petr ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh řídícího softwaru pro bezpilotní letadlo. Jako zástupce bezpilotních letadel byla zvolena kvadrikoptéra Parrot Ar.Drone. Práce popisuje způsob ovládání a komunikace. Na základě těchto informací je vytvořen program pro řízení letu kvadrikoptéry Ar.Drone.
|
host ::
RSS.