|
|
Optické značky pro lokalizaci v mobilní robotice
Vítek, Filip ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Gábrlík, Petr (vedoucí práce)
Mezi problémy mobilní robotiky patří například způsob navigace a určování polohy mobilního robota. Jednou z mnoha možností je použití optických značek, kterými se zabývá tato práce. V první části práce je provedena rešerše na různé druhy implementací optických značek a jejím výsledkem je zvolení knihovny ArUco. Pod open source licencí je dostupná programová knihovna pro detekce těchto značek, která byla použita pro měření. V druhé části práce proběhla tvorba a úprava programového vybavení a příprava či konstrukce dalších nezbytných pomůcek. Následně proběhlo měření, které bylo zaměřeno převážně na přesnost a dále také na úspěšnost detekce. Výsledky si je možné prohlédnout ve zpracovaných grafech a shrnuté v závěru práce.
|
|
|
Staro - nové městské lázně
Vítek, Filip ; Kolouch, Jiří (oponent) ; Hrabec, Josef (vedoucí práce)
Projekt obnovy zimních lázní si klade za cíl zodpovědět otázku na znovuvyužití bývalých městských lázní v Brně – Zábrdovicích. Řešení se snaží zasadit soudobý lázeňský provoz do stavby, která již od počátku nesplňovala požadavky tepelně-technické. Návrh vytváří prostor pro kompletní a centralizovanou regeneraci těla. Od plavání a výřivky, přes parní saunu až po strečovací prostory s možností asistence fyzioterapeuta. Projekt též řeší dostavbu krytého 50 m bazénu, který má být alternativou, do budoucna i náhradou za bazén za brněnskými Lužánkami.
|
|
|
Výpočet předpjatého betonového nosníku
Vítek, Filip ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na popis výpočtu předpjatých betonových nosníků. Úvodní kapitola pojednává o předpětí a rozdělení předpjatého betonu. V druhé kapitole jsou popsány materiály používané pro výrobu předpjatého betonu a jejich vlastnosti. Dále jsou popsány výpočty změn předpětí, jejich účinky na konstrukci, metody pro návrh předpětí a mezní stavy, ve kterých se předpjatý beton kontroluje. V poslední kapitole je sestaven vzorový příklad výpočtu.
|
|
|
Konfigurace robotické struktury za použití MOLECUBES
Vítek, Filip ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na sebe-rekonfigurovatelné modulární robotické systémy. Nejprve je proveden jejich popis a poté jsou uvedeny možnosti jejich využití. Další kapitola pojednává o modulárním systému Molecubes. Následuje návrh podobného systému, kde je popsána konstrukce jednotlivých modulů. Na závěr práce jsou popsány transformace souřadných systémů v jednotlivých modulech a proveden výpočet přímé kinematiky a simulace inverzní kinematiky.
|
|
|
Sběr dat s pomocí Bosch XDK a jejich bezdrátový přenos do LabVIEW.
Vítek, Filip ; Krejčí, Jakub (oponent) ; Pikula, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se převážně zabývá návrhem a implementací firmwaru pro zařízení Bosch XDK 110 a stejně tak LabVIEW aplikace, které byly následně otestovány a také byly prověřeny některé vlastnosti. V zařízení jsou vyčítána data ze snímačů, která jsou následně odesílána bezdrátově do LabVIEW aplikace, kde jsou zobrazována, ukládána či dále jinak zpracovávána. Pro bezdrátovou komunikaci je používána WLAN s protokolem MQTT. V práci je prověřena výdrž zařízení při různých teplotách okolí, a při různých frekvencích vyčítání a odesílání dat. Výsledná implementace byla testována při měření enviromentálních dat v lednici, měření zrychlení po připevnění zařízení k autu nebo měření magnetické indukce a hluku elektromotoru.
|
|
| |
|
|
Sběr dat s pomocí Bosch XDK a jejich bezdrátový přenos do LabVIEW.
Vítek, Filip ; Krejčí, Jakub (oponent) ; Pikula, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se převážně zabývá návrhem a implementací firmwaru pro zařízení Bosch XDK 110 a stejně tak LabVIEW aplikace, které byly následně otestovány a také byly prověřeny některé vlastnosti. V zařízení jsou vyčítána data ze snímačů, která jsou následně odesílána bezdrátově do LabVIEW aplikace, kde jsou zobrazována, ukládána či dále jinak zpracovávána. Pro bezdrátovou komunikaci je používána WLAN s protokolem MQTT. V práci je prověřena výdrž zařízení při různých teplotách okolí, a při různých frekvencích vyčítání a odesílání dat. Výsledná implementace byla testována při měření enviromentálních dat v lednici, měření zrychlení po připevnění zařízení k autu nebo měření magnetické indukce a hluku elektromotoru.
|
|
|
Optické značky pro lokalizaci v mobilní robotice
Vítek, Filip ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Gábrlík, Petr (vedoucí práce)
Mezi problémy mobilní robotiky patří například způsob navigace a určování polohy mobilního robota. Jednou z mnoha možností je použití optických značek, kterými se zabývá tato práce. V první části práce je provedena rešerše na různé druhy implementací optických značek a jejím výsledkem je zvolení knihovny ArUco. Pod open source licencí je dostupná programová knihovna pro detekce těchto značek, která byla použita pro měření. V druhé části práce proběhla tvorba a úprava programového vybavení a příprava či konstrukce dalších nezbytných pomůcek. Následně proběhlo měření, které bylo zaměřeno převážně na přesnost a dále také na úspěšnost detekce. Výsledky si je možné prohlédnout ve zpracovaných grafech a shrnuté v závěru práce.
|
|
| |
|
|
Staro - nové městské lázně
Vítek, Filip ; Kolouch, Jiří (oponent) ; Hrabec, Josef (vedoucí práce)
Projekt obnovy zimních lázní si klade za cíl zodpovědět otázku na znovuvyužití bývalých městských lázní v Brně – Zábrdovicích. Řešení se snaží zasadit soudobý lázeňský provoz do stavby, která již od počátku nesplňovala požadavky tepelně-technické. Návrh vytváří prostor pro kompletní a centralizovanou regeneraci těla. Od plavání a výřivky, přes parní saunu až po strečovací prostory s možností asistence fyzioterapeuta. Projekt též řeší dostavbu krytého 50 m bazénu, který má být alternativou, do budoucna i náhradou za bazén za brněnskými Lužánkami.
|
host ::
RSS.