|
| |
|
|
Malý datalogger s flash kartou
Vágner, Martin ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá konstrukcí bateriového dataloggeru se záznamem na paměťovou flash kartu. V úvodu jsou diskutovány parametry, funkce a vybavení běžně dostupných dataloggerů. Dále je nastíněna problematika číslicového měření analogových veličin a ve zbytku práce se rozebírá vlastní konstrukce dataloggeru. Ta zahrnuje návrh zapojení, desky s plošnými spoji, programové vybavení mikrokontroléru, popis ovládání a programové vybavení pro PC.
|
|
|
Proudový senzor s digitalizovaným výstupním signálem
Hanuš, Ivan ; Vágner, Martin (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je nastudovat problematiku měření proudu v sítích nízkého napětí pomocí Rogowského cívky a podrobně se seznámit s požadavky na elektronický senzor proudu s digitálním výstupem. Dále nastudovat aktuální řešení digitalizace výstupního signálu Rogowského cívky, určit metrologické parametry digitalizačního modulu na zpracování signálu z Rogowského cívky jako senzoru proudu a navrhnout koncepci jednotky elektronického senzoru proudu s Rogowského cívky a digitalizačním modulem s předpokládaným optickým výstupem, a jeho realizace. Teoretická část práce se zaobírá měřením proudu pomocí Rogowského cívky, jejími vlastnostmi a výhodami oproti běžným transformátorům proudu. Dále jsou v práci uvedeny požadavky na měřící senzor proudu. Praktická část se zaobírá návrhem digitalizačního modulu tvořeného dvojicí AD převodníků, mikrokontrolerem a výstupními obvody. Dále se práce zaobírá číslicovým zpracováním navzorkovaného signálu z Rogowského cívky. Práce dále popisuje firmware pro mikrokontroler a PC aplikaci. Výsledkem této semestrální práce je funkční obvod elektronického senzoru proudu, který zpracovává signál z Rogowského cívky a převádí ho do digitální formy.
|
|
|
Automatická kalibrace inerciálních senzorů
Hamada, Vladimír ; Vágner, Martin (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací sytému pro automatickou kalibraci inerciálních senzorů. Jedná se o nástroj pro podporu vývoje zařízení s inerciálními senzory. Velký důraz je tedy kladen na konfigurovatelnost a i proto je pro výpočtovou část použit systém Matlab, se kterým jsou konstruktéři dobře seznámeni. Součástí práce je také konstrukce senzorové jednotky, která je použita jako modelová senzorová jednotka při vývoji kalibračního systému.
|
|
|
Stroboscope tachometers
Hortai, František ; Vágner, Martin (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
This bachelor’s thesis describes the design of a rotation measuring device using stroboscopic effect. In the first part of my work I have studied the solutions to the problems of rotation measuring, followed by description of the stroboscopic effect. Individual chapter presents a market research of the commercial strobe tachometers. The practical part proposes and designs an own stroboscope. The stroboscope allows manual adjustment, external synchronization, phase shifting. Electronics is controlled by a microcontroller from Atmel, the light source are power LEDs. It was designed a two-sided circuit board by using Eagle Professional 6.1.0. The circuit board was brought to function by planting the components on it. Development continued by creating the driving program for the microcontroller. The end result of my work is functional stroboscopic tachometer in a box together with the necessary electronic components serving for its proper functioning.
|
|
|
Uživatelské měřicí moduly pro platformu cRIO
Pivnička, Martin ; Vágner, Martin (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací měřicích a komunikačních modulů pro platformu Compact RIO. V první části jsou popsané platformy od firmy National Instruments, použitelné pro měřicí a regulační techniku. Podrobněji je rozvedena platforma CompactRIO. Ve druhé kapitole se práce věnuje popisu hardwarových požadavků potřebných pro zkonstruování modulu, komunikace s moduly a pracovní režimy. Ve třetí teoretické části jsou uvedeny informace o podpůrných programech. V závěru třetí části je popsaná realizace jednoduché vstupní digitální karty. V dalších částech jsou popsány praktické návrhy karet (analogová vstupně výstupní karta, GPS modul) a dosažené výsledky.
|
|
|
Analýza dynamických parametrů laserových vibrometrů
Pavloň, Martin ; Vágner, Martin (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá teoretickým popisem interferenčních metod měření výchylek a vibrací, rozebírá hlavní parazitní jevy určující dosažitelné rozlišení těmito metodami. V praktické části využívá množství měření k ověření vlivu odraženého paprsku, měřicí vzdálenosti a koherenční zrnitosti na šum. Dále navrhuje praktický experiment pro měření dynamických parametrů a odstupu signál-šum. Z provedeného měření plyne, že vlastní šum je exponenciálně závislý na úrovni odraženého paprsku. Viditelné maximum vibrometru se ve dvou ze třech měření ukázalo jako kritické z hlediska časové stálosti úrovně signálu. Z výsledků dynamického měření vyplynulo, že měření výchylky není znehodnoceno ani výraznou rušivou složkou. Měření koherenčního šumu ukazuje, že nejméně šumu vykazují vysoce reflexní povrchy s nízkou hrubostí.
|
|
|
Návrh a identifikace rozšířeného modelu MEMS gyroskopu
Vágner, Martin ; Sopata,, Milan (oponent) ; Tůma, Jiří (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá metodikou měření parametrů MEMS gyroskopů a stanovením vstupně-výstupního modelu. V úvodu je stručně rozebrán stávající přístup k modelování MEMS gyroskopů a určení jejich parametrů. Druhá část se podrobně věnuje metodice měření a identifikaci zdrojů nejistot, které ovlivňují odhad parametrů. V rámci metodiky měření jsou zdůrazněny kritické body a vliv jednotlivých zdrojů nejistot je ukázán na základě naměřených dat či simulací. Vlastnosti MEMS gyroskopů jsou prakticky demonstrovány na skupině různých typů snímačů. Výsledky ukazují významný vliv napájecího napětí na posun nuly gyroskopu a interního teplotního snímače. Tento jev může způsobit chybu srovnatelnou s teplotní závislostí či stochastickými vlastnostmi, ale není v literatuře popsán. Druhým jevem, který není stávajícími modely uvažován, je závislost širokopásmového šumu (ARW) na teplotě. Na základě těchto poznatků je v poslední části rozšířen běžně používaný model MEMS gyroskopu o závislost parametrů na napájecím napětí a závislost širokopásmového šumu na teplotě. Tvar modelu je zvolen s ohledem na jednoduché porovnání základních parametrů a v případě potřeby na snadné rozšíření o další vlivy.
|
|
|
Záznamová jednotka do UL letadla
Marek, Michal ; Vágner, Martin (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem zapisovače letových dat pro UL letadla. V teoretické části jsou popsány základní principy měření jednotlivých veličin ve vztahu k provozu letadla, např. výšky, rychlosti. V samostatné kapitole se věnuji systémům pro určení polohy GPS. Dále jsou zde uvedeny příklady přístrojů měřících tyto veličiny. Praktická část je zaměřena na popis vybraných komponent a jejich obsluhu mikrokontrolérem PIC24FJ64GA004. Následuje popis obsluhy USB disků pomocí USB kontroléru Vinculum-II. Práce je zakončena provedením testu funkčnosti zařízení.
|
|
|
Automatizace měřicí tratě pro testování regulačních a zavíracích ventilů
Mudroch, Andrej ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Vágner, Martin (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá softvérovým návrhom a implementáciou automatizovaného ovládacieho systému pre zariadenie (testovaciu trať) na testy ventilov na pitnú vodu v programovacom prostredí LabVIEW. V práci je táto trať rozobratá, sú identifikované z automatizačného hľadiska dôležité prvky trate a sú popísané ich funkcie. V rámci návrhu je načrtnutá základná štruktúra systému – aplikačná logika, pričom sú čiastočne využité UML diagramy popisujúce moduly systému a ich funkciu. Z implementačného hľadiska sú popísané komunikačné prostriedky ako protokol M-BUS, ďalej získavanie dát, ich spracovanie, zápis a tiež užívateľské rozhranie. Popísané aplikačné bloky boli v rámci práce implementované. V práci je tiež uvedený prehľad testov ventilov na pitnú vodu a postupy týchto testov.
|
host ::
RSS.