|
|
Analýza rizik elektricky ovládaného stroje
Fiala, Václav ; Hubený, František (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá analýzou rizik a následně jejich odstraněním u elektricky ovládaných strojů, konkrétně poloautomatickým parkovacím zařízením, z hlediska konstrukce a integrace bezpečnostních částí ovládacích systémů. V práci jsou stanoveny požadavky na bezpečnost stroje, ke kterým je směřováno a řešení vzniklých problémů především dle normy ČSN EN ISO 13849-1.
|
|
|
PLC řízení výroby ve více nádržích na bázi standardu S88
Dizorzi, Matúš ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Hlavnou úlohou tejto práce je vytvorenie riešenia úlohy PLC riadenia výroby vo viacerých nádrží na bázy štandardu ISA S88. Táto práca bude ďalej využitá ako výukový materiál v laboratórnej úlohe počas magisterského štúdia. Prvá časť práce sa zaoberá rozborom štandardu ISA S88. Druhá časť práce je venovaná rozboru vytvoreného programu od jeho najmenších častí až po kompletnú funkčnú nádrž. Záverom práce je overenie funkčnosti riadenia procesu simulovanou demo verziou – vizualizáciou vo WinCC.
|
|
|
Koncentrátor pro dálkový sběr dat a bezdrátové moduly
Palacký, Tomáš ; Pásek, Jan (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem systému pro vzdálené měření kvality vzduchu v budovách. V první části je uveden výběr a rozbor použitých hardwarových a softwarových prostředků: minipočítače Rapsberry Pi, mikrokontroleru STM32F401, modulu pro bezdrátovou komunikaci XBee-Pro, senzoru CO2 a také využívaných komunikačních rozhraní IC a USART. Dále je obsahem návrh elektrického zapojení, plošného spoje, konfigurace bezdrátových modulů a programové řešení softwaru mikrokontroleru a koncentrátoru.
|
|
|
Software pro řízení filtračního zařízení Inteq II
Grolig, Ondřej ; Pásek, Jan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem předkládané bakalářské práce je vytvořit, implementovat a odladit uživatelskou aplikaci pro řídící sytém experimentálního zařízení INTEQ II. Zařízení INTEQ II je určené pro provádění laboratorních a poloprovozních zkoušek katalytických filtračních materiálů. Vzhledem k interdisciplinárnímu charakteru zadání práce se v úvodních kapitolách autor zabývá popisem oživovaného experimentálního zařízení a popisuje principy snižování koncentrací oxidů dusíku (NOx). Následně je čtenáři popsán použitý řídící systém a algoritmy, které posloužily jako zadání pro tvorbu uživatelské aplikace. V praktické části (kap. 6) autor prochází a komentuje vytvořený zdrojový kód uživatelské aplikace, která byla odladěna v laboratořích ústavu procesního inženýrství fakulty strojního inženýrství na VUT v Brně. V závěrečné kapitole (kap. 7)se autor prezentuje výsledky své činnosti a zabývá se omezeními a změnami provedenými oproti původnímu zadání.
|
|
|
Simulace výrobní linky
Kutík, Jakub ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvoření vlastní aplikace pro simulaci výrobních linek. V první části práce jsou vysvětleny hlavní důvody, výhody a současné trendy v oblasti virtuálního zprovoznění a je popsáno několik používaných simulačních a inženýrských nástrojů od firmy Siemens. Druhá část se věnuje podrobnému popisu vlastností, možností a aplikačního rozhraní simulačního nástroje PLCSIM Advanced. Třetí část je věnována návrhu a realizaci vlastní simulační aplikace, ve které je možné vytvořit různé dopravníkové linky a ve spolupráci s PLCSIM Advanced otestovat uživatelský PLC program. Tento simulátor byl vytvořen pomocí herního enginu Unity3D a programovacího jazyku C#. V poslední části je pomocí vlastního simulátoru vytvořena jednoduchá simulační úloha, a je otestována pomocí PLC programu a vizualizace, vytvořenými v inženýrském rámci TIA Portal.
|
|
| |
|
|
Distribuovaný řídící systém pro funkci laboratorního hydraulického modelu.
Janda, Tomáš ; Weber, Martin (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
V první části této bakalářské práce jsou uvedeny obecné informace o distribuovaných řídících systémech, se zaměřením především na jejich komunikační systémy. Druhá část je věnována hardwarovým zařízením. Popsána je jejich funkcionalita a následná konfigurace. Třetí část popisuje tvorbu softwaru pro řídící PLC a prezentuje výsledky systému v této fázi vývoje. Další část informuje nejprve o tvorbě vizualizace pro daný systém a pak popisuje její funkčnost. V závěru jsou shrnuty dosažené výsledky realizovaného distribuovaného řídícího systému.
|
|
|
Acyklická komunikace po Profinetu mezi měniči Sinamics a PLC řady Simatic S7-1200
Dostál, Jiří ; Janda, Karel (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá acyklickou komunikací PLC Simatic S7-1200 a frekvenčních měničů Sinamics od společnosti Siemens. Práce popisuje možnosti propojení a způsoby komunikace těchto systémů po průmyslové sběrnici Profinet a vývoj univerzálních Proxy FB pro acyklické čtení a zápis parametrů měniče. Spolu s dalšími dvěma FB, které využívají acyklické komunikace pro čtení chybového zásobníku a pro nastavení absolutního snímače polohy, je na ukázkovém demokufru uvedena příkladová aplikace s vizualizací pro jednoduché polohové řízení a pro demonstraci použití vytvořených Proxy FB.
|
|
|
Řídicí systém pro sestavovací a testovací automat elektroniky autosedaček
Dočkal, Tomáš ; Zemánek, Pavel (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá definováním funkční bezpečnosti zařízení, vysledovatelností výrobku v podnikové databázi, vytvořením PLC programů pro řídicí systém testovacího zařízení a vytvořením ovládacího software pro operátorský panel. Práce je rozdělena do částí popisu koncepce stroje, popisu funkce ovládacího panelu a jeho funkčních tlačítek a popisu řídicího systému s ukázkami vytvořeného PLC programu. PLC program je napsán jazykem STL a FBD v prostředí STEP7. Závěrem práce je oživení a funkčnost zařízení.
|
|
|
Digitální regulátor pro ohřev lisu dřevotřísky na bázi Simatic S7-1500, TIA Portal V12
Lesák, Michal ; Zemánek, Pavel (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Předložená bakalářská práce se věnuje návrhu Digitální regulátor pro ohřev lisu pro lisování dřevotřísky. Skládá se ze dvou částí, z teoretické části a z části praktické. V teoretické části práce jsou na základě poznatků z odborné literatury vymezeny pojmy ohledně hardwaru a softwaru, který se bude požívat pro návrh regulátoru. Praktická část zahrnuje návrh regulátoru, který je prováděn pomocí Totally Integrated Automation Portal od společnosti Siemense. Dalším, čím se bakalářská práce zabývá, je zobrazení a ovládání pomocí Basic panelů druhé generace. Výsledný regulátor poté bude předán firmě Dieffenbacher jako funkční blok, který může být uveden do praxe.
|
host ::
RSS.